船舶非线性响应的鲁棒神经网络控制研究

随着船舶向着大型化、高速化方向发展,海上交通变得更加拥挤,船舶的航向控制技术引起了研究人员的广泛关注。自动舵是船舶航向控制的关键设备,近代以来出现了PID自动舵、自适应自动舵和智能自动舵等多种形式,实现了船舶运动的精确、灵活控制。本文针对船舶航向控制的非线性响应问题,在传统自动舵系统的基础上,提出了一种基于鲁棒神经网络的船舶运动控制器,建立了海风、海浪等非线性响应的函数模型,并进行了该船舶运动控制器的控制响应仿真。     

换乘节点的功能及其在轨道交通线网中的作用--杭州地铁1号线换乘节点的线路站型方案研究

本文以杭州地铁1号线武林广场站、九堡东站和市心路站的线路站型方案研究为例,说明换乘节点的重要作用,在线网规划阶段考虑到换乘节点的可实施性是非常重要的.     

中国首批自主产业化A型地铁车辆安全运行半年

2月19日晚11点,在深圳地铁1号线续建工程,由中国南车株洲电力机车有限公司研制的我国首批自主产业化A型地铁车辆成功通过了半年“大考”,已经投运的5列地铁车辆迄今安全运行超过20万km,载客超过1000万人次．这标志着我国A型地铁车辆自主产业化能力和成果得到了实践的有力验证,为提供50辆A型车供货奠定了基础。     

DK-1电空制动机简析

电空制动机利用电路传递控制指令操纵列车的制动，具有响应速度快、结构简单、维修量少的特点。同时，因为电空制动机的出现，列车制动的计算机控制、机车无线遥控才有可能。DK-1电空制动机同电阻制动的有机结合，可以使列车自动保持司机给定的速度(-15km／h- 15km／h)运行。DK-1电空制动机还能控制车辆电空制动机，使列车制动机与缓解更迅速，有效缩短制动距离，保障列车运行安全。     

大跨度钢管混凝土拱桥的稳定承载力分析

以湖南南县茅草街特大桥为例 ,讨论大跨度钢管混凝土拱桥施工阶段和运营阶段的弹性稳定和极限承载力。分析计算时 ,考虑了拱桥结构分阶段刚度变化、截面逐次形成以及构件的极限承载力等影响。     

城市铁路

随着两台重10吨、高约24米跨龙门吊组装任务的顺利完工,无锡地铁1号线雪浪停车场铺轨基地建设基本完成。目前,各项生产、生活配套设施及专业物资设备正陆续进场,全体项目部员工已入驻就绪,即将启动地铁1号线铺轨工作。地铁1号线雪浪停车场铺轨基地位于出入线设计终点,南面横山路,西临蠡湖大道,设计存放轨排200米、     

ТЭМ18Д型内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行问题

通过对ТЭМ18Д型调车内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行情况进行分析,得出其主要故障为曲轴轴承和连杆轴承损坏。通过对比1-ПД4Д型柴油机与ТЭМ2型内燃机车ПД1М型柴油机的各项参数,总结了故障发生的原因,提出了排除故障的方法。     

HXD1型机车电机吊杆高压安全垫片裂损原因分析及解决措施

针对HXD1型机车电机吊杆高压安全垫片的裂损问题,文章分析了电机悬挂装置的结构组成及垫片的裂损原因,指出了使用锁固胶替代装配胶的缺点,并针对性提出了电机吊杆安装工艺的改进措施.改进后的机车未再出现高压安全垫片裂损故障.     

基于未确知测度理论的隧道施工瓦斯灾害风险评价

选取煤层厚度、煤层瓦斯含量、回风流平均瓦斯浓度、相对瓦斯涌出量、岩石类型、连通封闭性、深度值、隧道跨度、隧道长度、通风风速和涌水量等11项瓦斯灾害指标作为隧道施工瓦斯灾害风险评价指标体系,并建立各指标的等级标准.将序关系分析法(G1)和反熵权法(AEW)运用拉格朗日乘子法确定组合权重,构建各指标的单指标测度函数,并计算...     

岩基上键槽式闸室结构与整体式闸室结构受力特性比较

以岩基上某闸室结构为例,开展设置键槽缝底板和整体式底板闸室结构的受力特性研究。应用Ansys中面面接触单元Targe170 和Conta173模拟键槽的非线性接触,分析检修、低水、完建和高水4种工况下键槽闸室结构的应力、底板弯矩和地基反力分布规律,并与整体式闸室结构进行对比分析。研究结果表明：检修工况和低水工况两模型的应力、弯矩以及地基反力分布规律相似,其值均较小,检修工况底板中心产生较大的负弯矩;完建工况两模型底板正弯矩取得4种工况中最大值,分别为18 016和31 163 kN?m,整体式结构底板弯矩较大,表明键槽缝的存在可有效减小闸室底板的正弯矩,该工况下地基反力最大;高水工况在底板顶部中心两侧产生最大拉应力,两模型数值相近,此时键槽闸室底板跨中弯矩值较小。