自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

武汉至合肥铁路(湖北段)项目

1 项目概况 武汉-合肥铁路位于湖北省东部、安徽省中西部,连接鄂皖两省省会,沟通长江中下游地区,设计时速200 km,预留250 km/h及以上条件.本线的定位是以客为主,兼顾货运,是规划"四横四纵"快速客运网和沪汉蓉铁路通道的重要组成部分.     

施工监理中工程变更令的组织--西江下游航道整治工程变更令的处理

在施工监理过程中,工程变更是时常遇到的.作为世界银行贷款项目的西江下游航道整治工程,工程变更令的发起、组织及实施涉及到借款人、贷款人及工程执行合同的各方,具有较典型的特点.本文就工程变更令谈些体会.     

基于博弈论的公交枢纽规划布局方案评价

本文在对传统规划布局方案评价方法存在的不足进行分析的基础上,提出运用博弈论对公交枢纽规划布局方案进行评价,并给出了博弈模型和算法,以期达到最优布局.     

广州港出海航道3期工程项目获批

据悉，国家发改委批准了广州港出海航道3期工程项目建议书。该项目建设规模为：按照10万吨级集装箱船舶不乘潮通航、兼顾12万吨级散货船舶乘潮单向通航、5万吨级船舶双向通航的航道要求，航道设计底标高-17m，有效宽度243m。项目总投资约26．6亿元。     

区域性轨道交通线网规划评价指标体系探讨

区域性轨道交通线网评价与公路网、公交网络的评价体系存在一定不同。在分析了我国现有的区域性轨道交通线网规划评价体系的基础上,阐述了评价指标体系选取的原则及方法;通过对各项指标进行分析比较,定性和定量相结合,利用目标层次分类展开法,建立了一套适用于区域性轨道交通线网规划的综合评价指标体系。     

发展中的湖南水运

湖南省地方海事局（湖南省航务管理局、湖南省船舶检验局）．是湖南省水路交通行业管理部门。在湘、资、沅、澧、洞庭湖即“四水一湖”的内河水域．负责海事监督、船舶检验、运政．航政、港政管理．同时肩负水运基础设施规划、建设与管养任务．以及水路交通规费的征稽。     

环境风险分析在港口规划环境影响评价中的应用

提出了适合于港口总体规划特点的环境风险评价的内容与模式,并通过在营口港总体规划环境风险分析中的应用,讨论了港口规划环境风险分析应注意的问题,认为港口总体规划的环境风险分析的重点在于最大可信事故的风险影响程度、范围与周边其它功能区及相邻敏感点的空间关系。     

可靠性是维多利亚线信号改造项目的关键

被称为世界上最大的信号改造工程正在伦敦地铁22．5km的维多利亚线上进行，这个项目预计在2012年竣工（信号设备）。     

中铁租赁有限公司：以铁路为唯一的目标市场

铁路“十一五”规划描绘的宏伟蓝图，以及巨大的投资建设规模，在我国铁路建设史上前所未有。积极发挥市场配置资源的基础性作用，构建多元投资主体，拓宽多种筹资渠道——这一决策给租赁带来了千载难逢的历史机遇。