基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

桑塔纳3000轿车油耗增高故障的排除

故障现象有1辆2005年生产的桑塔纳3000手动挡轿车,行驶里程12.3万km。车辆出现动力不足,百公里油耗显著增加的现象。故障诊断与排除维修人员用专用故障检测仪V.A.G1552读取故障码,显示为无故障。于是根据经验,给车辆更换三滤和机油,用专用清洗剂对节气门、进气道、喷油嘴进行了清洗。进行试车发现车     

汽车安全新挑战——小偏置正面碰撞

本文介绍了美国公路安全保险协会(IIHS)提出的一项新的汽车碰撞试验,即小偏置正面碰撞,此类碰撞更接近于现实的汽车碰撞事故,对乘员的伤害很大。此类碰撞正受到全世界汽车安全领域愈来愈多的关注和研究。本文分析了此类碰撞与常规碰撞的不同及其原因,并提出了相关的改进意见。     

2013款保时捷911 GT3新车剖析(二)

<正>5.点火系统点火系统的部件和功能:带有4个接地电极的GT3特定◆表面间隙火花塞带整体式驱动器的独立点火线◆圈(如图20所示),与当前911Carrera(991)车型采用的点火线圈相同。霍尔效应传感器:由于GT3能够通过VarioCam对进气凸轮轴和排气凸轮轴进行可变调节,因此每个进气凸轮轴和排气凸轮轴需要安装霍尔效应传感器(位置如图21所示)。所采用的霍尔效应传感器类型与当前911Carrera(991)车型系列中使用的传感器相同。┃图20带火花塞的点火线圈1.点火线圈2.火花塞     

中小跨桥梁横向抗震挡块的合理设置方式

我国的中小跨径桥梁普遍采用板式橡胶支座并在横向设置抗震挡块,但现行的桥梁抗震设计规范对挡块的设置方式并没有明确的规定。为了探寻一种对桥梁下部结构抗震有利的挡块设置方式,该文采用非线性时程分析方法,考虑横向抗震挡块与上部结构的碰撞效应,研究两跨30m连续梁中横向抗震挡块对桥梁结构地震反应的影响,分析挡块和上部结构之间初始间隙对结构地震反应的影响规律。最终,从保护桥梁下部结构并能防止落梁的角度出发,提出一条抗震设计思路,为横向抗震挡块的合理设置提出建议。     

迷你汽油表乱跳

车型:R56。行驶里程:22045km。故障现象:仪表内汽油表乱跳,剩余里程乱跳。故障诊断:连接iSid进行诊断,诊断后发现关于故障的故障码一个也没有。向客户了解实际情况,客户说,车子在燃油箱汽油剩下两格的时候,在等红绿灯时故障很明显。我们把汽车的汽油加到两格的位置,按着客户的说法进行试车。果然如客户所     

走近安全专访中国汽车技术研究中心碰撞试验室主任刘玉光

自首批C-NCAP测试成绩发布后,读者反馈给编辑部的问题较多,且较为集中,其中专业的碰撞安全知识较为突出。为此,我们专访了中国汽车技术研究中心碰撞试验室主任、C-NCAP试验评价部部长刘玉光,让专家为我们答疑解惑、带我们走近安全。     

确保列车在轨道上正常运行

全世界铁路运输流量密度一直在增长，特别是货运和高速铁路。传统的信号系统难以应对这种复杂状况，而造成了列车的延误和车次的取消，有时还会带来危险的列车超速。最严重时还出现了故障的信号系统造成列车脱轨或碰撞。美国和欧洲的专家正在从计算机化的通信系统中寻求解决方案。     

奥迪V6发动机不能起动故障一例

一辆奥迪V6发动机在行驶中突然熄火后．不能起动。对发动机的点火系统和供给系统进行了检查．结果为无火无油．但正时带没有折断。用万表对发动机转速传感器、点火正时传感（曲轴位置传感器和上止点位置传感器）、霍尔传感器（凸轮轴位置传感器、气缸识别信号），均有电压（信号）输出。再次对正时皮带，仔细检查后．发现正时皮带上脱掉了两个牙．导致配气相位失准，识别信号不同步。     

雷诺车故障实例汇编

例一、雷诺风景ABS灯亮的故障排除车型:2006款雷诺5座风景。故障现象:该车在行驶13000km后ABS灯突然点亮。故障诊断:该车出现故障后到雷诺一家4S店去检修。据车主反映,该车走那家店前只是ABS和制动指示灯亮,但是由于时间问题没有进一步作更换控制单元对比试验就结束了检查,然后就放弃继续维修,理由是