北京轨道交通房山线某矿山法暗挖区间隧道设计及施工浅述

北京地区经常采用矿山法施工隧道。本文结合已经贯通的北京轨道交通房山线工程,介绍和分析了该线部分区段采用矿山法隧道实施的方法及经验。     

高墩大跨连续刚构施工监控

文章从连续钢构桥的特点出发,结合坪子上大桥施工监控实践,介绍高墩大跨连续刚构桥的结构受力特点和施工监控方法,为类似桥梁工程施工提供借鉴。     

铁尾矿应用于预拌混凝土的技术研究

铁尾矿是钢铁厂选矿厂选矿后的固体废弃物形成的重要污染源,堆存尾矿占用大量的土地,营运费用高,成为安全隐患,导致资源的严重浪费。本文选取河北唐山地区首钢矿业公司水厂选矿厂的铁尾矿砂石进行系统研究,通过大量的试验数据积累,从技术质量角度进行配合比的优化,在一定的试验基础上,再通过试生产,实际检验铁尾矿砂石和应用后的混凝土的工作性、力学性能及长期耐久性指标情况。同时,通过一定数量的尾矿采购和运输供应,测算材料成本和综合成本。铁尾矿砂石作为一种新材料在预拌混凝土中的应用不仅使生产应用企业获得可观的经济效益,还收到了良好的社会效益。     

取料机掉道复位的解决方案

针对秦皇岛港内某取料机行走过程中出现的脱轨掉道故障,分析了取料机的受力状况,提出了顶升和复位胎具合二为一,利用皮带机基础和结构,对整机进行顶升平移复位的解决方案。该方法工装制作安装简单,可缩短维修时间,降低施工成本。     

砂土中静压桩贯入过程中的桩周应力分析

利用模型试验研究砂土中静压桩在贯入过程中的承载机理。分析模型桩贯入4种不同深度时的桩周应力变化规律,对桩顶轴力、桩顶位移、桩身环向应变和桩身纵向应变进行全程测量。利用一种半数值半解析的方法,通过测量模型桩壁的环向应变与径向应变,推导出桩周的围压和摩阻力。结果表明:在贯入初期,桩体上部会出现负摩阻,随着贯入深度的增加,上部负摩阻的范围和数值都在减小直至消失;在沉桩阻力中摩阻力所占比例较小,但其比例随着贯入深度的增加不断增大。整个贯入过程中桩周围压随贯入深度的增加在不断增大。在同一土体深度处的围压也随桩体贯入而增大。随贯入深度的增加,摩阻力和围压的变化趋势呈现了较好的一致性,摩阻力与围压的比值在0.41~0.53波动。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

用火焰法和预拉力法矫正门式斗轮机固定梁下挠

详细介绍用火焰法和预拉力法矫正斗轮机固定梁下挠并保持其拱度的原理、操作方法及经验教训.     

克服大跨PC连续刚构桥后期下挠设计措施

对比分析几座大跨径预应力连续刚构桥后期下挠过度引起梁体开裂的主要设计参数,阐述了引起后期下挠的主要原因.为提高箱梁持久抗剪承载力,提出构造措施上可供参考的设计参数,并提出克服箱梁后期持续下挠的具体措施,有效地保障梁体处于健康状态.     

浅谈如何估算龙门起重机主梁的预拱度

900t-239m龙门起重机具有升降、吊运、分段空中翻身和双机抬吊等功能,它是目前国内造船龙门起重机中参数最大的一种。该机的主梁采用单梁结构,梁高为15．8m,跨距为239m。主梁的面板和下箱体两侧设有4根轨道供上下小车行走,     

超前预加固大断面隧道施工参数系列化研究

论文以武广客运专线浏阳河隧道为工程背景,根据铁路隧道围岩分级和断面尺寸为主要影响因素,提出新的掌子面稳定性分级方法及分级数;对影响大断面隧道掌子面稳定性的影响因素进行序列化及参数敏感性研究,得到超前预加固大断面隧道围岩稳定性影响因素序列及掌子面超前加固参数敏感性;然后在掌子面稳定性分级及超前预加固大断面隧道影响因素序列基础上,提出超前预加固大断面隧道施工参数系列,为浅埋大断面隧道施工提供指导.