船舶舵机个体Agent的研究与构建

针对船舶运动控制的特点，用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究，并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成，为全船MAS的实现打下了扎实的基础。     

隧道工程施工超前地质预报技术

以玉蒙秀山铁路隧道为工程实例,重点介绍隧道工程施工超前地质预报技术及地质综合分析法、物探法、超前钻探法、超前导洞法4大类常规方法各自的技术要点、适用环境及边界条件,从技术、经济、便捷、实用角度解决了具体施工应用中探测方式方法选用混乱的问题,旨在为新上类似工程项目提供施工技术参考。     

舰船运动极短期建模预报的研究现状

综述了舰船姿态运动极短期建模预报的发展历史及现状，讨论了各种建模预报方法在舰船运动极短期建模预报中存在的问题，着重介绍了投影寻踪学习法用于舰船运动建模预报。此外，对舰船运动极短期建模预报的研究作了展望。     

舰船风浪中航行及操纵系统

基于风浪中经验航法和理论航法相结合的观点；汲取耐波性等领域的研究成果，提出了一种实用的风浪航行操纵系统，集合3个子系统（海浪计算子系统，航向航速优选子系统，摇荡短期时历预子系统）的计算结果，合理组合，可满足风浪航行及转向时机，舰载直升机起降时同，海上补给及拖带航向航速选择等决策的需求。     

运用统计分析搞好经济预警

通过对经济预警与统计相互关系的分析，指出统计能为经济预警提供基础数据资料并为其提供方法基础，二者紧密相连，同时探讨了统计分析在经济预警中的具体运用，有利于进一步搞好经济预警，避免政策时滞。     

300方耙吸挖泥船振动预报

为了在设计阶段有效地控制船体有害振动的出现，根据船舶振动的理论，结合挖泥船激励和结构特点，在方案设计和技术设计阶段对300方耙吸挖泥船主船体总振动分别利用Todd方法和迁移矩阵法进行了预报分析。基于三维空间板梁结构分析模型，用有限元技术对上层建筑甲板局部振动进行了计算，振动主要是通过频率储备来控制，评判标准采用CCS颁布的《船上有害振动的预防》建议值，本文进行的船舶有害振动控制方法可对其他型船设计提供参考。     

船舶噪声对海洋环境的影响

通过对船舶噪声给海洋哺乳动物带来的影响的研究，提出了对其进行立法呼吁，要建造安静，不妨害生态环境的船舶，设计阶段的噪声预报是关键。     

光谱和铁谱技术在监测方面的应用

光谱和铁谱技术 ,都是通过对润滑油中所含金属元素及磨粒的定性和定量分析 ,来监测机械设备工况的先进检测技术 ,但是二者的分析方法不同。原子发射光谱 ,是利用润滑油中的金属元素被激发后发出的辐射能 ,经过一系列的光电转换 ,最终形成电信号 ,输出到打印机上 ,而铁谱则是利用高梯度强磁场 ,将润滑油中的磨粒按其粒度大小依序分离出来 ,并通过磨粒的形态、大小、成分及粒度分布 ,进行定性和定量的观测和分析 ,从中获得有关摩擦副磨损状态的重要信息。1　实验用仪器1.1　ＦＡＳ - 2Ｃ型原子发射光谱仪 ;1.2　ＺＴＰ - 1型直读式铁谱仪 ;1.3…     

地表沉陷信息处理系统研究

建立了地表沉陷信息处理系统的理论模型，推导出地表下沉、倾斜变形、曲率变形、水平移动和水平变形等预报公式以及预报参数的解算公式及解释解。最后，利用观测站实测资料进行了验证，验证结果满足设计及工程要求。