约束广义预测在列车横向半主动悬挂系统的应用

针对机车车辆建模复杂,难以进行有效控制的问题,提出了基于约束广义预测控制的机车车辆半主动悬挂控制系统设计方法.广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点,加入约束条件的广义预测控制系统,可有效解决控制系统复杂性与模型精度的矛盾,并适用于控制系统输出量有约束的情况,仿真表明该控制系统能有效提高提速车辆的运行平稳性.     

江淮客车底盘研讨会在合肥召开

城市化进程的不断加快,使得中小城市及县域公交客车需求迅速增长。日前,在合肥召开的江淮客车底盘研讨会上,来自江淮商用车客车底盘营销公司及国内22家重点客车企业的技术、销售领导和专家就三四线城市公交市场发展及底盘产品的需求展开了热烈讨论。会上同时展示了由江淮底盘企业最新研发的四款7.5米级国Ⅳ前置二级踏步公交客车专用底盘,得到了与会代表的一致肯定。     

基于SVM-KNN的降雨条件下短时公交客流预测

为了提高降雨条件下短时公交客流的预测精度,提出一种基于SVM-KNN的短时公交客流预测模型.分析了降雨天气与公交客流的相关关系,揭示不同降雨等级对公交客流量的影响.进一步发挥支持向量机(SVM)的快速归类和K近邻算法(KNN)的高预测精度的优点,提出了基于SVM-KNN的短时公交客流预测模型.具体方法为:用SVM训练少量数据生成子数据库,随后采用KNN识别相似模式预测短时公交客流.通过采集深圳市南山区4条公交线路降雨条件下的客流数据进行算例仿真,验证了模型和算法的有效性.结果表明,SVM-KNN算法的综合平均绝对误差(MAE)为8.437,综合均方误差(MSE)为10.725,综合平均相对误差(MAPE)为8.8%,综合均方相对误差(MSPE)为11.3%,比常用的RBF模型的MAE,MSE,MAPE及MSPE各类误差分别降低了3.646,3.631,4.6%,5.5%.      

北京千辆电动环卫车上岗

6月30日,1060辆纯电动环卫车在北京投入运行,成为北京乃至全国最大规模的新能源专用车示范运营项目。此后,北京市环卫车辆更新将尽量使用电动车。在千辆环卫电动车首批投入运行仪式的举办地中央电视塔东侧广场,无论是小巧的垃圾分类运输车,还是"大个头"的道路清扫车都没有了排气口,其他部分和普通汽车没有区别。据介绍,投入运行的     

国际上关于乳化沥青的调查报告

根据乳化沥青技术国际研讨会（ISAET2008）上发表的“有关国际上乳化沥青动向的调查报告”，介绍了乳化沥青的使用情况和未来发展情况，随着各国对养护维修工程重视程度的提高，以及乳化沥青在健康、安全、环保方面的优势，乳化沥青技术面临着一些问题和挑战，相信乳化沥青技术会有进一步的发展。     

基于时序马尔科夫模型的电子警察采集数据异常识别

针对电子警察采集数据存在的数据延迟、数据缺失和异常偏离三类常见问题,在保证数据未出现延迟和缺失时,基于马尔科夫模型判断数据的异常偏离;考虑流量序列间的关联关系,建立基于历史数据的转移概率矩阵,在此基础上利用马尔科夫模型进行流量概率分布预测,进而利用EM算法拟合概率分布得到对应的均值和标准差;根据模型预测结果和设定的流量合理分布阈值,以置信区间的形式直接判断流量的异常偏离情况。实例验证结果表明,基于马尔科夫模型的流量预测准确率达87%,异常偏离识别准确率为83%左右。     

2000年上海汽车工业发展趋势定量预测

分析了上海汽车工业发展的历史和现状，根据其发展的客观规律，采用定性与定量相结合的方法，对发展趋势作了预测，并逐一分析了资金、劳动力、技术进步诸因素对上海汽车工业的影响。     

沈阳市浑南大道-胜利大街互通立交总体设计

沈阳市浑南大道-胜利大街互通立交是浑南大道快速路与胜利大街快速路交汇处的枢纽型互通立交工程,是城市南部与西部联系的交通枢纽。介绍了浑南大道-胜利大街互通立交的项目背景和功能定位,采用回归分析法和双约束法对工程的交通流量进行预测,对立交总体设计、纵横断面设计及结构设计等方面进行了重点阐述和分析。