舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

压浆技术在水泥混凝土路面养护中的应用

河北省邢台地区水泥混凝土路面发展迅速．由于其对中交通的优越的适应性，水泥路面的前景非常乐观。目前，我市现有的水泥混凝土路面．有相当一部分已接近或超过设计年限．有的虽未达到设计年限．但由于水泥混凝土路面本身接缝多，对超载敏感．在重交通荷载、环境等外部条件的作用下．如果不及时进行养护维修．其使用性能迅速下降，影响车辆快速、舒适、安全行驶。但是．这样大规模的修复面板，存在着施工难度大，保养周期长，资金投入多，也严重影响车辆的行车安全。为此，我们正在积极探索一些切实可行的修补方法。     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

ZQDR-410牵引电动机环火--换向故障原因分析及预防措施

介绍ZQDR-410牵引电动机环火故障发生的频率及危害,分析故障产生的原因,提出故障处理方法和预防措施,取得较好的实用效果.     

DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用

叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。     

杭州软土特征及软基加固方法的合理选择

介绍了杭州软土的分布及工程力学性质.根据工程实践,确定了软基加固方法选择的原则,提出了合理的软基加固方法,对今后杭州地区的软土加固工程具有一定的指导意义.     

消防车技术状态的常用诊断方法

消防车是城镇消防灭火的主要装备，保持消防车良好的技术状态是十分重要的工作。为此，介绍了消防车技术状态诊断的几种常用方法。     

关于粉煤灰纯灰路基的施工

介绍了粉煤灰纯灰路基的结构、特点、施工方法及试验检测等情况，提出了一些相关的建议。