应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

软土路基桥头路段的预抛高设计

提出了软土路基公路桥头路段的纵横坡预抛高设计和使用期内加罩调坡设计的方法和参数。它可有效地延缓桥头跳车现象的出现，减少桥头路段的加罩维修次数。     

隧道洞口浅埋Ⅱ类围岩预加固施工

介绍隧道洞口段预加固的工程措施,结合响河隧道工程实例对洞口预加固措施的施工顺序及施工中需要注意的问题进行探讨.     

爱丽舍VTS预张紧装置和安全气囊的结构与检修(下)

6.对维修人员 电子控制盒配有一个ISO9141认证的接线盒,使控制盒与售后维修诊断仪之间可以进行交流。 接线盒的功能: 系统识别; 读取故障; 删除故障; 控制盒线路定形(自动编码); 起动报警信号灯。 7.系统的故障种类(直接在检诊断上显示故障名称,而     

电泳漆泳透力检测方法适用范围的研究

简述了电泳漆泳透力的几种检测方法，并用该检测方法对几种阴极电泳涂料进行泳透力测试。测试结果表明，在做泳透力性能鉴定时可采用伏特盒法和4枚盒法，而采用4枚盒法更接近于生产实际；针对不同漆种的特点，在认可伏特盒法和4枚盒法泳透力数据指标基础上，用钢管法进行材料检验更加简捷。     

一座多跨预应力混凝土连续梁桥的施工过程分析

对安徽马鞍山至芜湖高速公路青山河大桥进行施工过程的数值模拟结构分析,计算出用于本桥施工的理论预抛高值,指导该桥的施工线形控制。中小跨径的多跨预应力混凝土连续梁桥的施工线形控制的关键是确定施工预抛高,文中对此提出了需要考虑的有关因素和计算方法。     

乌鞘岭特长铁路隧道施工斜井预设计

通过对乌鞘岭特长隧道辅助坑道的比选,重点论述了施工斜井的预设计情况,以求充分发挥施工斜井在特长隧道施工中的重要作用,尽快建成特长隧道.     

电控燃油喷射系统的计算机辅助分析与设计

论述了喷油系统模拟计算和计算机辅助分析设计的意义及其在清华大学自行开发研制的电控系—管—阀—嘴喷油系统中的应用情况。在该系统中，通过对原有柱塞京结构的改进即可获得具有靴型喷油规律的预喷射特性。计算机辅助分析不仅证实了该方案的可行性，并给出了有关结构参数的合理尺寸范围。经与试验对比，发现理论计算具有很高的精度。     

预弯组合梁桥的全时程时效分析理论及试验研究

针对预弯组合梁的施工特点，建立了一套综合考虑混凝土收作变及钢材松驰影响的时效分析方法，运用该方法可以完成预弯组合简支梁桥从预弯施工到通车运营以至若干年后，任意时刻梁体任意截面的应力，挠度的长期预测。     

地表深孔预注浆加固断层破碎带

九景一级公路雁山第一隧道施工中，采用地表深孔预注浆加固断裂破碎带，通过注浆有效地加固了破碎带，使隧道得以成功通道，文中介绍了介绍了钻孔注浆的施工方案设计，施工工艺。