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烟台滨海东路软基综合处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用真空堆载联合预压法、堆载预压法等方法对烟台滨海东路软土路基进行了加固,并对各种加固方法的加固效果及经济效益进行了简要对比分析。结果表明真空堆载联合预压法对海滨地区软土路基加固效果较为明显,该方法可供类似工程施工时参考。 相似文献
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路径跟随是依照规划轨迹信息通过对执行元件的控制实现沿期望轨迹行驶,控制算法对实现路径跟随非常重要。针对自动驾驶车辆的侧向控制技术,文章研究了基于最优预瞄理论的路径跟随控制,建立车辆二自由度模型和预瞄误差模型,设计模型预测控制(MPC)侧向跟随控制器以提高跟随精度。利用CarSim-Simulink联合仿真,仿真结果表明,该算法策略能稳定跟踪规划路径。 相似文献
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城市轨道交通在大城市客运交通系统中的预导向作用 总被引:7,自引:4,他引:3
在分析城市轨道交通发展现状及特点的基础上,提出大城市客运交通系统中应充分发挥轨道交通的预导向作用的观点:城市轨道交通在规划时应与城市总体规划和土地利用规划相协调,适应客流需求与引导城市发展相结合,并形成健全的客运交通网络体系,使建成后的城市交通体系整体结构趋向合理,之后城市轨道交通将引导客运交通体系的发展.结合武汉市的城市轨道交通规划,分析了城市轨道交通在城市客运交通系统中的预导向作用. 相似文献