某中型载货车驾驶室翻转机构轻便性分析与试验

建立驾驶室翻转过程的数学模型,得出最佳的扭杆安装预扭角度,并进行了轻便性试验。试验结果表明,翻转机构的轻便性大大改善,为翻转机构改进设计提供了一种有效方法。     

用火焰法和预拉力法矫正门式斗轮机固定梁下挠

详细介绍用火焰法和预拉力法矫正斗轮机固定梁下挠并保持其拱度的原理、操作方法及经验教训.     

小半径曲线梁桥的设计

曲线梁处于“弯-扭”耦合作用状态,受力特性相对复杂,扭矩分布不均导致端部内、外侧支座反力分配极不均衡,有可能出现支座脱空的现象。为了使主梁受力更加合理,可通过设置支座预偏心,来改善扭矩的分布效果,可取得较好的技术经济效果。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

自动涂胶安装类设备稳定性测试方法研究

针对汽车总装中风挡、全景天窗等零部件装配工艺,可通过涂胶及安装全自动化设备来实现整个工艺流程,但此类设备形式现缺少一套测试方法来验证其装配的稳定性.通过对该类设备的运行原理进行研究,提出了针对该类设备匹配稳定性的能力计算模型、测试流程及以设备能力(Cm)为依据的评价标准.根据测试流程与评价标准,在实际现场进行了多组试验...     

60 m跨整孔预制吊装箱梁的预拱度设置

介绍一座在建的60 m跨整孔预制吊装箱梁的预拱度取值算法,可为同类桥预拱度取值提供参考。     

反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用

反支点预压法是一种较新颖的高墩大跨桥梁施工预压方法,可广泛应用于各种大吨位的支架预压、托架预压、挂篮预压等。结合湖北沪蓉西高速公路铁罗坪特大桥主塔下横梁支架预压的实践,介绍反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用。在预压工艺、模拟混凝土荷载效果、预压成本、预压安全性方面将其与传统的堆载预压法进行对比,说明反支点预压法的优越性。     

预应力混凝土T型梁早期裂缝防治措施

T型梁在预制过程中出现早期裂缝的现象比较普遍。结合工程实际,分析早期裂缝产生的原因,并提出预防早期裂缝的有效对策和措施,供设计、施工人员参考。     

多次预喷射的柴油机燃烧噪声控制实验

为了降低柴油机怠速状态下的燃烧噪声,分析多次预喷射技术对燃烧噪声的影响。在半消声室内对某直列四缸高压共轨柴油机进行测试,根据实验数据,分析两次预喷射策略对缸压、放热率、压力升高率、燃烧噪声的影响。实验测试结果表明,两次预喷射策略可以有效降低柴油机的放热率及压升率的最高值,从而使柴油机燃烧噪声平均降低了5.2dB,实车噪声也有所减小,缸压频谱在中高频率范围内的幅值也有所减小,此预喷策略最终也应用在了某型号的柴油机上。