应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

并联式混合动力汽车用镍氢电池冷却装置的研制

混合动力汽车用镍氢电池组对通风冷却的要求非常严格。根据混合动力汽车对动力电池的要求、镍氢电池的特点及所需通风散热的要求，经试验分析了充放电时池箱中电池模块的测试分布情况，确定了电池箱的详细结构形式，同时考虑了绝缘和密封的措施。根据汽车的情况，介绍了电池箱的安放搭载状况。     

基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究

在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上，基于CAN总线技术，研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式，以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。     

汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

爱丽舍VTS预张紧装置和安全气囊的结构与检修(下)

6.对维修人员 电子控制盒配有一个ISO9141认证的接线盒,使控制盒与售后维修诊断仪之间可以进行交流。 接线盒的功能: 系统识别; 读取故障; 删除故障; 控制盒线路定形(自动编码); 起动报警信号灯。 7.系统的故障种类(直接在检诊断上显示故障名称,而     

本田今年12月将上市雅阁混合动力车

本田日前宣布将于2004年12月在美国上市”雅阁混合动力车(Accord Hybrid)”o雅阁混合动力车是继“Insight”及“思域(Civic)”之后在美国上市的第3款混合动力车。计划年销售量为2万辆。     

我国电动汽车产业化发展综述

电动汽车作为21世纪汽车工业改造和发展的主要方向，目前已从实验室开发试验阶段过渡到商品性试生产阶段。我国电动汽车研发与国外基本处于同一起跑线，技术水平与产业化的差距相对较小，目前已有了一定的基础。一些企业在20世纪90年代中期已推出电动汽车样车，电动轿车概念车，燃料电池中型客车也已经问世，处于产业化初期准备阶段。     

信号交叉口摩托车与汽车混合交通流运行特性分析

摩托车出行在近期是我国中小城市居民的主要出行方式之一,因此摩托车、汽车混合交通流也是我国很多中小城市主要的机动车交通流形式。摩托车车流与汽车车流在道路上行驶的行为与特征上存在的差异较大。本文在对摩托车、汽车的混合交通流信号交叉口的实际调查基础上,将摩托车与汽车的相关数据分开进行统计分析,得到了较为符合实际的摩托车、汽车混合交通流在信号交叉口的特征,对交叉口的设计、提高信号交叉口的安全性和通行能力有重要的意义。     

以城市公交客车为突破口发展混合动力电动汽车

1 混合动力电动汽车的特点。1．1 定义。混合动力电动汽车(HEV)是在一辆汽车中同时采用电动机和发动机(内燃机或汽轮机)动力装置，通过先进的控制系统使两种动力装置有机协调配合，实现最佳能量分配，达到低能耗、低污染和高度自动化的一种双动力系统新型汽车。其主要有三种类型：串联式、并联式和混联式，见图1、图2、图3。     

湛江海湾大桥施工

湛江海湾大桥是一座跨越湛江市麻斜海湾的特大型城市桥梁,主桥为双塔双索面混合梁斜拉桥,水中引桥50mPC连续箱梁采用移动模架施工,是广东省首次采用此方法施工的桥梁.技术含量高,施工难度大.较全面地介绍了湛江海湾大桥的概况及施工方案和关键工艺方法.