基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

广州地铁2号线大面积软土地基处理监测分析

介绍了广州地铁2号线大面积软土地基处理施工工艺和施工监测.通过对软土地基处理施工监测数据分析结果表明:①新采用的软土地基处理手段合理,软土地基加固处理效果明显;②软土地基处理监测能及时发现问题采取措施,保障了软土地基处理工程的顺利进行;③土体水平位移测斜是判断土体及边坡稳定与否的重要指标;④要使水平位移率和水平位移实测值控制在设计允许范围内,以保证软土地基处理工程安全有序.     

铁路运输质量存在的问题与策略研究

铁路运输是我国交通运输体系的重要组成部分,承担着运输大量货物和旅客的重要任务。然而,铁路运输质量存在一些问题,如服务质量不佳、列车晚点、安全隐患等,这些问题会直接影响旅客的出行体验,进而影响铁路运输企业的竞争力。因此,总结铁路运输中存在的问题,并提出有效的解决策略,以期有效提高铁路运输效率、安全性和服务质量。     

优化铁路运输组织提高运输生产效率

社会经济的发展,离不开交通事业的支持,交通事业的发展又与铁路运输事业的发展关系密切。近年来,受经济与科技发展的影响,我国的铁路运输业发展趋势良好。为进一步提高铁路运输及生产效率,优化铁路运输组织有助于提高其运输生产效率,有助于推动铁路事业的发展。通过对铁路运输及生产相关内容、优化铁路运输组织以及提高运输生产效率的意义、问题进行分析,对具体措施展开探讨。     

港口航道与海岸工程成本管理中的效率与效益优化策略研究

本文通过对当前港口航道与海岸工程成本管理现状进行分析,找出存在的问题,并提出管理流程再造、数据应用提升、监管体系完善等效率优化策略。同时,提出构建成本效益评估体系、推进技术和管理创新、健全风险管理机制等效益优化策略。研究表明,持续推进港口海工项目的成本管理模式变革,运用数字化手段提升管理智能化水平,可以有效提高成本控制的效率,使成本管理向最大效益目标靠拢。     

提高装车机装车精度的措施

1 装车精度 日照港矿石码头一期工程配备的2台装车能力为3 500 t/h的轨道式移动装车机(简称装车机),安装有电子皮带秤,动态计量,人工操作进行装车作业,装车效率非常高,但装车精度受操作过程各种因素的影响,难以控制.     

港口机械设备管理"一二三四五工作法"

以提高"设备综合效率"为中心,建立健全设备管理体制,全员参与,鼓励创新,培养骨干,落实责任,根据设备的重要性和使用频繁程度等具体情况,灵活运用主动维护、总成互换、预防维修、视情维修等方法,确保港机设备正常运行.     

沥青混凝土路面预防性养护效益计算及参数

路面预养护效益分析是路面预养护技术的核心,是比选预养护方案和确定实施时机的前提。根据美国等路面预养护效益分析的经验,结合我国公路养护技术水平,对沥青混凝土路面预养护效益分析中的效益指标、效益计算基线和预养护时间范围展开了讨论;进而,提出我国现阶段沥青混凝土路面预养护分析中效益指标选用建议和它们计算下基线的参考值,以及预养护时间范围的控制指标和控制标准的建议值。     

双电机耦合驱动电动汽车驱动模式划分与优化

为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足动力性要求的前提下,分析并划分了各驱动模式的工作范围,以系统效率为优化目标,采用粒子群优化算法进行优化,获得最佳的驱动模式切换控制和转矩分配策略。开展了Matlab/Simulink仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经系统效率优化的驱动模式在满足动力性要求的前提下,有效提高了双电机耦合驱动系统的经济性,能耗降低11%。     

预应力CTRC板加固预载梁弯曲性能的数值研究

对预应力CTRC板加固预载梁的弯曲性能进行了试验和数值模拟研究。根据预载梁的卸载水平和持载水平设置了6个试验工况。试验和数值模拟结果表明,加固梁极限承载力的数值模拟结果与试验结果接近。与未加固的模拟梁相比,加固梁的极限承载力模拟值明显提高,极限承载力模拟值提高的最大比例为74.0%,但卸载水平和持载水平对加固梁的极限承载力影响较小。试验结果和数值模拟结果的对比证明了预应力CTRC板加固预载梁数值模拟的有效性和准确性。