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61.
62.
人体信息技术在道路交通环境与安全性评价中的应用 总被引:12,自引:0,他引:12
通过驾驶员的脉搏数和血压的变动规律,研究道路线形构造对其形成的心理上和生理上的负担程度.以单曲线部行车视距为研究对象,用实验和数理统计的方法建立驾驶员心理生理上负担程度的评价指标,评价现有公路的行车安全性和舒适性,并提出改进方案. 相似文献
63.
本文总结分析了高速公路交通肇事的特点.提出了为减少和避免高速公路交通肇事,应使司机和交通管理人员了解停车视距,给出保持车距的具体数值;当路面摩阻系数降低时,应限制车速. 相似文献
64.
Nagel和Schreckenberg于1992年提出了著名的Nagel-Schrechenberg(NaSch)元胞自动机模型,该模型虽然形式十分简单,但却可以描述一些实际交通现象。同时也存在很多不足之处,如NaSch模型的最大流量和临界密度远低于实际交通中的数值,它也不能重现交通流的一些重要特性。本文提出了一种考虑当前车辆前方两个车辆影响的具有交通信号控制的单车道元胞自动机模型,根据双倍视距模型的思想修改了NaSch模型的加速规则,计算机模拟结果表明,考虑了次近邻影响的模型能够呈现真实交通中观察到的一些复杂交通流现象,且最大流量和临界密度比未考虑次近邻影响的模型都有了显著提高;此外,模拟结果也表明了交通信号周期对最大流量和临界密度的影响,最大流量随交通信号周期的增大而减小,临界密度随交通信号周期的增大而增大;最后,文中还讨论了近邻车辆的敏感系数和次近邻车辆的敏感系数的影响。模拟结果表明,固定任何一个参数的值,最大流量都会随另一个参数的增大而增加,但是对流量的影响显著,说明近邻车辆的影响大于次近邻车辆的影响。 相似文献
65.
从安全行车角度分析了影响双车道公路超车视距的5个因素,设计了超车汽车、被超车汽车和对向来车三者在双车道公路的行车示意图,建立了计算超车汽车从开始超车到完成超车所需超车视距的数学模型.确定了汽车制动距离、同车道车头间距等计算参数,运用数学解析方法,提出了超车视距的具体计算公式.选择不同设计速度和行车速度,计算了小汽车和货... 相似文献
66.
公路纵面视距行车安全性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
驾驶员应有足够的视距来判断运行车辆前方环境发生的变化,如交通状况、道路线形组合形式及沿线景观设计等,以便采取相应措施确保汽车安全行驶。文章从道路纵面竖曲线设计原理出发,讨论了汽车安全行驶的条件,推导出停车视距与竖曲线设计长度、变坡角的关系,同时结合某高速公路安全性评价,对事故多发路段提出了合理化建议。 相似文献
67.
为达到驾驶人早发现隧道洞门、早适应环境变化、早决策驾驶行为的目的,通过分析隧道入口区域行车环境下的视距视区与交通安全问题,借鉴常见的线条形视线诱导设施(如反光环、反光条、弹性交通柱等),构建隧道线性诱导系统,并提出基于线性诱导的隧道入口区域改善方法。另外,通过室内模拟试验,采集白天与夜间环境下注视点的位置数据;
将注视区域分为5类,并分析注视点在各区域的视觉转移特性,评价隧道入口区域改善前后的效果。结果表明: 1)隧道线性诱导系统具备形式多样、较大尺寸、可以勾勒轮廓、发光分散等特点,同时可以以低成本提升隧道光环境的安全性。2)隧道入口区域改善前,驾驶人的注视点以较大概率出现在前方近处。3)改善后,驾驶人的注视点以较大的概率出现在前方远处,表明改善方案使得驾驶人的视距充足;
改善后注视点在主要分布区域的注视概率变动比改善前更为缓和,表明驾驶人的视区变化得到缓解。 相似文献
68.
对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器,在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法,使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停;同时,基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明,设计的控制器有效,能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。 相似文献
69.
70.
高等级公路设计中,视距问题是道路安全中很重要的一部分。该文针对高等级道路行车速度高的特点,指出现行设计方法中视距取值存在的间题,并在分析驾驶员视觉特性的基础上,提出我国高等级道路设计中视距取值的依据。 相似文献