一种融合UWB和视觉信息的行人预警方法

在先进驾驶辅助系统中,基于视觉的行人检测只能对摄像头视野范围内的无遮挡行人进行检测,并且易受天气的影响,在极端天气下无法工作。针对视觉检测的缺陷,提出了一种利用超宽带(Ultra Wideband,UWB)通信模块检测行人位置信息的方法,并对其进行卡尔曼滤波以减小误差,同时将得到的行人位置信息与基于视觉的行人检测信息融合,设定匹配规则防止多报警和误报警的情况。测试结果表明,融合方法能够增加对视野外以及被遮挡行人的危险预警,提高了行人检测预警系统的可靠性。     

基于中压开关柜相电流异常点数据的故障预警方法

通过分析地铁供电系统中同一站点的中压开关柜相电流日常规律性特点,利用机器学习方法生成标准曲线.使用3σ准则筛选出粗大误差的异常点值,并根据异常点出现周期性情况进行分类利用.以苏州轨道交通4号线为实例验证,对过去多个周期时段内异常点值出现的频次、设备异常点值数据出现时间范围,从时空斑图上进行比对,研究归纳出异常点值的时空...     

基础设施项目投资风险预警阀值研究

开发基础设施项目投资风险预警系统,在设计投资风险预警指标之后,关键要确定基础设施投资风险预警阀值,本文主要研究基础设施项目投资费用偏离阀值、建设工期偏离阀值的确定。     

新型公路桥梁健康监测与安全预警云平台设计及应用

基于公路桥梁健康监测在实际工程应用中存在的监测终端布设困难、采集方式与传输方式较为落后等问题,本文采取“前端优化、后端升级”的模式进行优化研究,轻量化公路桥梁健康监测的系统性应用,体系化解决公路桥梁安全运营难题。通过融合前端新一代公路桥梁智能监测仪器、升级后端以云平台为核心的公路桥梁健康监测与安全预警系统,搭建形成集公路桥梁AIoT开放平台（PaaS）、公路桥梁健康监测与安全预警系统（SaaS）于一体的新型公路桥梁健康监测与安全预警云平台,以全面保障公路桥梁的安全运行。     

基于视觉的船舶环境感知数据融合算法研究

海上安全事故往往由人为因素造成,因对环境条件感知不足而导致的操作失误是一个主要原因.论文提出基于视觉的船舶环境感知数据融合算法,对相机、雷达和船舶自动识别系统(AIS)进行多传感器数据融合,实现对船舶周边环境的高效感知.基于YOLOv3建立船舶自动识别模型,通过相机图像实现对周边船舶的自动化目标检测.然后,使用IOU匹...     

我国船舶工业面临的风险及对策

为及时发现和控制风险,实现船舶工业的可持续发展,分析船舶市场波动的影响因素及面临的主要风险,阐述当前世界船型需求变动趋势及船舶工业主要风险判断,提出建立船舶工业预警机制：加强市场风险预警;防止产能发展过剩;注重成本控制;灵活应对市场;加大科研投入,加强对人才的培养。     

建立安全预警信息自动播报系统的构想

安全预警自动播报系统的建立可以有效防止水上交通事故的发生。     

建立安全预警信息自动播报系统的初步构想

长江干线渡船、采运砂石船水上交通事故时有发生。本文就如何建立安全预警自动播报系统,将辖区内气象、水文、航道和渡口渡线、采砂作业区等重要安全信息及时、准确、有效地传递给船舶,让船舶及早做好预防,作些探讨,旨在共同提高水上交通安全预警的能力。     

挂车转弯安全预警系统设计研究

挂车在城市中转向行驶时,由于驾驶员存在视野盲区,可能会碰撞到路上的行人、自行车或电动自行车等非机动车人员,设计一套挂车转弯安全预警系统,能够在非机动车人员进入挂车转弯危险区域时及时发出警示信息,避免发生交通事故和人员伤亡。该系统有多个警示装置,能够同时提醒汽车驾驶员和非机动车人员,达到双向双重预警的目的,提高挂车转弯安全性。     

基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统

提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主动刹车的措施,以达到安全行车的目的。