真空预压法加固软土路基的效果分析

通过工程实例 ,介绍了真空预压法处理软土路基的工艺原理、工艺措施及加固效果的检测分析。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

土质路堑边坡预加固设计初探

本文通过增建第二线工程落坡工点实例，提出了对土质路堑边坡预加固设计土推力计算、安全系数和φ、ｃ值选用的意义，具有实际应用价值，可供同类工程设计参考。     

可变预行程电控喷油泵的开发研制

本文介绍了自行研究开发的可变预行程电控喷油系统的控制原理及其结构组成，同时介绍了该系统的控制能及软硬件的设计，通过油泵试验和发动机台架试验验证，证明了该系统具有良好的使用适用性和控制精度，能明显改善发动机的性能。     

路面加盐除冰

分析路面加盐除冰机理，介绍美国公路除冰所加盐类品种、预加湿、优化加盐的冬季养护方法。     

太长高速公路双壁石方路堑洞室加预裂一次成型爆破

对太(太原)长(长治)高速公路双壁石方路堑的爆破成型进行了应用研究。在地质条件较差的情况下,选择合理爆破参数和施工工艺,成功地应用了双壁路堑洞室加预裂爆破技术,快速地完成石方施工,解决了洞室爆破难以确保边坡稳定和质量的问题。达到了不刷破、不清底、一次成型的目的。