基于边缘分布及特征聚类的车道标记线检测

提出一种基于边缘分布和特征聚类的车道标记线检测方法。首先采用可变窗口计算车道标记线局部灰度阈值,结合图像梯度提取出有效边缘。然后按照不同工况下车道标记线的边缘分布特性,提取特征点。最后对特征点进行聚类处理,将离散的特征点归类为不同的直线段。测试结果表明,该方法可取得较高的车道线识别率,有效排除误识别,准确表示车道线方向信息。     

新车资讯

<正>菲亚特500X菲亚特500X在本次巴黎车展全球首发亮相。菲亚特500X定位全新小型SUV,新车的三围尺寸为4250/1800/1610mm。作为一款小型跨界车,菲亚特500X的前脸与500系列的其他车型完全相同。新车将搭载1.4L MultiAir涡轮增压发动机、2.0L、2.4L发动机等多种动力选择,新车还将搭载四驱系统。     

改装技术,属于你的“私人订制”

<正>新修订的《机动车登记规定》10月1日起即将实施,对改装车方面的限定有所松动,国内原厂改装车将拥有合法身份。同时,已注册登记的机动车改变车身颜色,更换发动机(限同品牌、同型号),更换车身或者车架等,机动车所有人在改装后10日内向车辆管理所申请变更登记即可。相较于整车厂商大批量大规模的生产方式,汽车改装为单独客户提供了私人定制的途径。自从汽车改装进入国内一来,乘用车改装     

基于图像处理的交通信号灯识别方法

针对色盲或色弱驾驶员特殊群体,结合交叉口无人驾驶系统,提出一种能识别出交通信号灯当前状态的方法。在HIS颜色空间进行交通灯颜色分割,利用交通灯被黑色矩形框包围这一典型特征进行形状分割,根据形状分割所得位置对颜色分割候选区域进行确认,从而精确定位交通灯位置以及亮灯在交通灯中的位置;同样根据被黑色矩形框包围的特征设计模板,最终利用模板匹配,完成交通灯的识别。实验表明,该算法识别准确率较高。     

2012款C30Aktiv

近期,2012款C30Aktiv夺目亮相,全新推出两款个性化选装包,还有多款动感轮毂可供选择,超高的性价比,相信一定会吸引众多勇于表达自我,追求个性的年轻都市精英。C30Aktiv专为年轻消费群体而量身打造,无论是充满激情的外观车身颜色还是绚丽多彩的内饰配置组合,或者是全新设计的轮毂,都致力于最大限度的体现个性品位、展现最新时尚潮流。     

新闻

全新一代君越傲视登场近日,上汽通用汽车在广州举行盛大新车发布仪式,别克品牌最新全球战略车型——全新一代君越正式上市。此次推出的别克全新一代君越包括28T、20T两大系列共6款车型,售价22.58万-33.98万元,提供紫檀红、象牙白、墨玉黑、玄铁灰、琉璃金5款车身颜色及胡桃木纹/雅士米、橡木纹/时尚棕两款内饰选择。全新一代君越车身外部的动感流畅线条同样延续到内饰。别克经典环抱式座舱采用拓宽延展式布局,配合2905mm的超长轴距,带来更加宽敞、舒适的乘坐感受。车内腿部以上     

事故车辆故障诊断与排除(下)

（接上期）4．采用不同颜色的粉笔检泌进行车门密封检查时，首先打开车门，并根据车身颜色。在密封条表面使用不同颜色的粉笔均匀涂抹，然后关闭车门，在打开车门时。车门框上应出现一条同粉笔颜色一样的线条。如果线条连续。说明密封良好。使用不同颜色的粉笔，目的是使观察的效果更加清晰和直观，黑颜色的车身使用浅色粉笔。     

浅谈摩托车常见点火器的引脚排列与代换

摩托车的电路越来越复杂,而且各种摩托车电路中采用的电线颜色,没有一个统一的规定,每个摩托车企业都有各自的设计规律,所以有些车型单凭线色还不能准确地确定其功能,尤其有很多点火器本身没有外接引线,只有外接的插接器引脚.     

英语专业学生口语自我修正的性别差异

本文在分析语料的基础上讨论英语专业男女学生在英语口语自我修正以及修正标记语的使用上的差异.语料来自中国学生英语口笔语语料库(SWECCL)中的口语语料库(SECCL),共抽取138个样本,其中男女学生各占一半.语料分析采用描述统计、独立样本T检验、Wilcoxon符号秩检验和二项分布检验.分析结果显示,女生的自我修正的频率多于男生,具有显著性;男生使用修正标记语的频率多于女生,但不具有显著性.此结果表明英语专业学生在会话策略和二语水平上可能存在性别差异.     

基于AMMFO优化的MAFPF车辆跟踪方法

针对粒子滤波算法的在车辆跟踪应用中跟踪精度较差及样本贫化问题,提出了一种利用自适应变异更新策略飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法。首先,利用目标纹理与颜色特征的互补性,融合两种特征来提高粒子滤波算法在复杂场景跟踪的稳定性。其次,改进飞蛾扑火算法的更新机制,将自适应权值引入飞蛾的螺旋更新策略,并使随机变异策略与其交替更新,增大算法的搜索空间,使得算法更快速地搜索到全局最优。最后,根据阈值分层样本粒子,并使适应变异更新策略飞蛾扑火优化低权值粒子的分布状态,避免样本贫化现象发生。实验表明,本文算法能够在低样本粒子数下有效地提升粒子滤波算法的性能,并在车辆受到阴影、遮挡、尺度和角度变化等复杂背景下,仍能稳定精确地跟踪目标车辆。