舰船物理场信号的检测与测量研究

探讨了舰船及海洋环境噪声的提取及处理方法，讨论了微功耗三轴磁场传感器的工作原理，分析了其正交度误差。通过线性变换，三轴磁强计的正交性误差可控制在O．1以内，三轴灵敏度对称性误差小于0．1％。采用电路补偿法，在巨大静压背景下，测量小动态范围的舰船水压信号，给出了海上实际测量的结果。该成果已成功用于一种机动式舰船物理场测量系统中，实现了声、磁和水压场信号的同点测量。     

耙吸式挖泥船耙头内部泥沙运动及防淤堵策略分析

针对耙吸式挖泥船进行航道疏浚作业时,吸入的黏土容易在耙头内部堆积造成堵塞,导致疏浚效率下降的问题。通过研究耙头的结构发现,防止杂物进入泥泵的格栅为黏土堵塞的主要位置,对其进行基于双欧拉模型的流体动力学仿真研究,得出不同的工作参数和格栅角度对耙头压力、速度、泥沙浓度的影响。结果表明,耙头内部低速区容易发生泥沙沉积,高压水射流能提高局部流速,促进泥水混合,有利于泥浆的输送,施工过程如遇黏土将格栅前移能有效防止施工过程中的堵耙现象,提高耙吸式挖泥船的工作效率。     

车载风速仪国六滑行试验环境影响因素研究

滑行阻力试验结果是现在乘用车能耗和排放性能指标的阻力输入来源,由于滑行阻力试验会受天气条件影响,在试验规范规定的天气条件内,如何提升滑行试验结果的可信度至关重要,文章通过对一辆传统燃油乘用车基于车载式国六滑行试验进行了大量滑行试验,以及进行风洞试验测量不同横向风下风阻系数的结果,研究了试验环境因素(温度、风速、湿度及大气压力)对试验结果的影响,并找出相应规律,为车辆阻力在不同环境条件下结果的准确预测提供了有力支撑。     

基于分布式光纤的混凝土路面振动场感知与解析

感知并解析路面振动可为智能车路系统提供健康诊断、定位循迹、风险预警等多功能服务，有效驱动路面智能化。通过优化分布式光纤器件设计与阵列布设，研发了水泥混凝土路面振动分布式感知系统；利用短时能量分析、功率谱分析等构建了振动时间-空间特征、频域-空间特征的场式表达方法；基于短时能量时空场、功率谱频空场，提出了水泥混凝土路面振动时空响应特征、全局频域特征的变维度解析方法；并于同济大学足尺试验场进行实测验证。结果表明：①荷载位置显著影响短时能量时空场，短时能量峰值坐标能灵敏地反映荷载位置变化，且相比线形光缆，由光纤环阵列组成的感知系统具有更高的空间分辨率(0.35 m)；②相同荷载激振下，振动分布式感知系统与商用高精度加速度计测试结果相近(频峰识别误差小于1 Hz，空间振型置信度大于0.9)，且在多点重复测试下具有较高稳定性；③面板模量显著影响功率谱频空场，模量越大前4阶频率越大，且增幅随阶次增高而愈发显著，该实测现象与理论分析吻合，且在6块板内测得相同趋势。该振动分布式感知系统能够准确、稳定地感知路面振动场时间、空间、频域信息；振动场变维度解析方法能够有效、可靠地解析时空响应特征、全局频域特征。     

某船用柴油机SCR 反应器含氮化合物的浓度场特性

建立了船用柴油机SCR (Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原) 系统模型，研究了船用柴油机在1000 r/min、75%负荷工况下，SCR系统含氮化合物（HNCO、NH3、NO、NO2）的浓度场特性。研究结果表明：HNCO水解是尿素SCR系统产生NH3的重要来源，其水解速率远高于NO、NO2、NH3的反应速率；在SCR前端，随时间的推移，NH3浓度先升高再急剧下降至稳定状态，在中后端则呈现相反的现象；NO、NO2在SCR前端基本不反应，在SCR中后端，随着时间的推移，基本呈先降后升的趋势；HNCO、NH3、NO、NO2在典型横截面的浓度分布均呈不均匀的“十”字形分布，且大都呈现截面中心及边界中线周围浓度较高、截面四个对角浓度较低的分布规律。     

智能车避障路径规划方法研究

避障路径规划是智能车技术的关键部分,对智能车研究具有重大意义,正确的选择规划方法至关重要。本文首先初步选定人工势场法规划路径,仿真得知传统人工势场法规划出的路径存在局部最优、碰撞及达不到目标点的问题。因此提出改进人工势场法,通过改变势场函数和设定初始条件来解决此问题。最后,为了规划出能够同时避开静态和动态障碍物且能到达目标点的理想路径,在改进人工势场法中加入速度元素,经过仿真,证明了基于速度的改进人工势场法在智能车避障路径规划中的可行性和优越性。     

阵列天线绕射场的新型求解方法

提出基于叠加原理和一致性绕射理论(UTD)的相控阵天线绕射场计算方法。本文提出的方法先计算出每个阵元的绕射场,并使用叠加原理求出相控阵天线的总绕射场,最后通过功率校正得到校正后的绕射场。本文方法避免了全波剖分并采用功率校正,因此是快速和有效的。