信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

关于新时代铁路物资廉政风险防控管理工作的思考

通过总结铁路物资廉政风险防控在制度建设等4个方面的主要工作措施与经验成效,从巡视审计、监督检查反馈问题入手,深入分析了当前铁路物资廉政风险防控所面临的形势,结合调研和工作体会,有针对性地提出了增强廉政风险管理意识、构建供应链风险管理体系、运用先进信息技术等3方面加强铁路物资廉政风险防控的工作建议.     

基于RGB-D视频的地铁异物风险检测方法研究

地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的...     

公路预应力梁板常见施工质量问题的防治对策

介绍预应力梁板施工中常见的质量问题,分析其原因,并给出相应的防治措施。     

管道主要风险的失效频率数据分析

对其他国家地区管道运输发展中管道所发生的事故进行研究,尝试对一些事故报告数据进行分析,研究它们的特性.借鉴其他管道系统的事故原因,列出了管道类型初步分类应考虑的条件和面临的主要风险.认为对管道类别应该有区别地划分.     

水泥混凝土路面质量风险探讨

从风险管理角度出发,系统地分析水泥混凝土路面质量风险的各种风险源。运用层次分析法(AHP)和模糊数学相结合的定量分析方法,建立水泥混凝土路面质量风险模糊层次分析法评价模型,利用该模型进行实证分析。     

如何预防和处理ARP地址欺骗和攻击

描述了基于ARP地址欺骗和攻击的特点和原理,阐述了如何预防ARP地址欺骗和攻击的方法以及如何处理已经受到感染ARP病毒的计算机,论文最后介绍了采用网关MAC地址绑定的方法,保证发送的文件每次都能经过正确的网关.实验结果表明论文介绍的方法能有效拦截ARP攻击.     

BOT项目的风险分担与合同管理

本文介绍了BOT项目的特点及其风险的分类,BOT风险的分担原则及管理对策,并结合两个案例详细讨论了如何在BOT项目的合同条件中体现其风险分担,以及如何将风险管理与合同管理结合。     

船舶大灾发生的趋势与应对措施

分析了近年来我国船舶火灾发生的趋势,提出了新形势下预防船舶火灾发生与减少船舶火灾的措施。