Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。     

CFD技术在船舶力学形态优化中的应用

船舶的力学形态优化是船舶设计的重点所在,出色的船型设计对于改善水动力特性,降低航行中的损耗,提高续航能力有着重要的意义。计算流体力学(Computer Fluid Dynamics,CFD)作为一种研究流体动力学特性的高效方法,被广泛应用到船舶的力学形态优化中。本文使用CFD对某船的球鼻首进行优化研究,通过数值仿真分析,选取优化方案,降低船舶的阻力。     

中小型海工辅助船的应急拖带模式的设计方案

根据IMO通函MSC.1/Circ.1255和CCS《海上拖航指南》对船舶应急拖带的有关要求,以8000 HP深水三用工作船为例分别在甲板动力可提供及甲板动力不可提供时的拖带模式进行了论述,对拖航限制载荷的计算过程进行描述,对不同情况下拖航限制载荷的选取进行说明.该船工作环境复杂,作业性质多样,拖航限制载荷计算及拖带模式适用于绝大多数中小型的海工辅助船,对类似船舶应急拖带程序的编制也有参考意义.     

RBF网络Q-学习在水下机器人首向角锁定中的应用

水下机器人工作环境的多变性和复杂性,对其控制系统提出了鲁棒性、自适应性等更高要求。本文研究水下机器人的运动特点,在RBF神经网络的基础上阐述Q-学习在水下机器人首向角锁定中的应用,最后将其与RBF网络控制进行仿真对比,实验结果表明本文算法控制稳定、精度高。     

潜艇围壳舵和首舵水动力性能比较

安装在潜艇上的首部水平舵位置对于潜艇在垂直方向的稳定性以及操纵性具有重大意义。本文首先通过Fluent 14.0计算Suboff模型的阻力以及DTMB舵型的升、阻力,仿真结果与实验结果吻合较好。然后计算带围壳舵Suboff潜艇和带首舵Suboff潜艇的阻力、升力特性,并比较了潜艇带首舵和围壳舵的升阻力特性差异,以及对艇体表面压力分布和尾部流场的影响。计算结果显示,相同舵角下,围壳舵和首舵阻力相差不大,围壳舵升力比首舵升力大。相同舵角下,潜艇总阻力相差不大,带首舵潜艇总升力、总力矩比带围壳舵潜艇总升力、总力矩大。围壳舵舵角的变化对艇体表面的压力变化影响相对首舵来说较小。围壳舵和首舵在较大舵角下,都会对尾水平舵产生显著影响。     

潜艇围壳舵和首舵水动力性能比较

安装在潜艇上的首部水平舵位置对于潜艇在垂直方向的稳定性以及操纵性具有重大意义.本文首先通过Fluent 14.0计算Suboff模型的阻力以及DTMB舵型的升、阻力,仿真结果与实验结果吻合较好.然后计算带围壳舵Suboff潜艇和带首舵Suboff潜艇的阻力、升力特性,并比较了潜艇带首舵和围壳舵的升阻力特性差异,以及对艇体表面压力分布和尾部流场的影响.计算结果显示,相同舵角下,围壳舵和首舵阻力相差不大,围壳舵升力比首舵升力大.相同舵角下,潜艇总阻力相差不大,带首舵潜艇总升力、总力矩比带围壳舵潜艇总升力、总力矩大.围壳舵舵角的变化对艇体表面的压力变化影响相对首舵来说较小.围壳舵和首舵在较大舵角下,都会对尾水平舵产生显著影响.     

隐形球首在豪华邮轮上的应用研究

在邮轮行业的快速发展中,近年来逐渐出现了一种新型的附带隐形球首的垂直船首。为了研究隐形球首出现的原因,本文分别建立了带有常规球首和隐形球首的船型,使用STAR-CCM+对常规球首和隐形球首的船型进行水动力计算。在此基础上,绘制了2种船型的航速-阻力曲线图,分析了2种船型的快速性。研究表明,本文建立的隐形球首船型兴波阻力更小,整体快速性表现良好,且该船型仍有一定的设计和优化空间。     

“南越王船”研究

作者对西汉南越文王墓出土的一个提筒上的船纹进行了研究,发现该船纹绘有首锚、水密舱、尾舵,由此可见首锚、水密舱、尾舵在我国出现的时间应不迟于秦汉时期。     

世界首座圆筒型超深海洋钻探储油平台在启东建成

6月28日,世界最先进的首座圆筒型超深水海洋钻探储油平台在中远船务启东基地建成并举行命名仪式。省委书记梁保华发来贺信。省委常委、常务副省长赵克志,中远集团总裁魏家福、党委书记张福生,国家工信部总工程师朱宏任,以及挪威石油商会会长格布兰德·瓦根等出席仪式。     

超浅吃水肥大船舶首部线型优化

通过模型试验研究球鼻形状对内河超浅吃水肥大船舶阻力性能的影响,试验结果表明球鼻形状的改变可以对阻力产生约3%的影响.采用湍流模型计算模拟了船舶首部流场,流场变化充分反映了首部线型的变化,计算结果与试验结果是一致的,说明计算是可靠可信的.