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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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天然气汽车和电动汽车发展的几个问题 总被引:10,自引:0,他引:10
1发展的背景与起因从1886年德国人卡尔·本茨发明的第一辆汽车算起.到现在我们已拥有5亿多辆各类汽车,汽车已不仅是我们不可缺少的交通运输工具,也成为人类社会文明程度的重要标志.然而,随着汽车保有量的迅速增加,汽车所需要的燃料问题,也已经摆在人们面前。一方面,随着世界经济的日益发展,车用石油基燃料——汽油和柴油的需求量在不断地增长,而世界石油资源却日渐枯竭。据统计,当前世界各类汽车总数约5亿辆,世界石油产量33亿吨.按照现在对石油需求量的增长速度计算,预计到2030年世界汽车总数将达到10亿辆,那时车用石油连燃… 相似文献
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郭月芹 《广东公路勘察设计》2005,(3):60-61
随着我国公路建设的迅速发展,快速、高效、无破损的道路检测技术受到日益广泛的关注。近年来,国内在落锤式弯沉仪(FWD),探地雷达(GPR),激光断面仪(RSP)、连续摩擦系数测试仪(CFME)及路面病害测试系统等相关技术研究开发方面取得了丰硕的成果。由郑州大学等单位完成的“落锤式弯沉仪及路面雷达应用技术”被列为国家重大科技成果推广计划。 相似文献
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开发汽车新动力不仅是国际汽车大公司的企业行为,还被列为发达国家重要决策事项。形成国家、产业、科研和大学联合创新系统。在长期汽车新能源的研究开发中,对汽车新动力的发展趋势形成了共同认识:近期是发展传统内燃机新技术和替代燃料汽车;中期方案是混合动力汽车大幅度降低油耗和排放;远期的解决方案是电动汽车和燃料电池汽车, 相似文献
138.
2005年9月22日至23日,“中国石油大学(华东)重质油研究所、哈尔滨工业大学交通学院首届研究生工作站(北京)学术研讨会”在北京路桥路兴物资中心隆重召开。会议由石油大学重质油研究所张玉贞教授、哈尔滨工业大学交通学院谭忆秋教授和物资中心总工程师柳浩共同主持。 相似文献
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140.
日前.首届南中国国际客车展在广州花城展览中心隆重举行。中大汽车在展会上一举推出了最新研制的五大系列豪华客车新产品.分别是中大YCK6139HGW豪华高档特大型客车、YCK6129HG型豪华客车,中大YCK6126HG、YCK6850HC和YCK6849HG。 相似文献