基于毫米波MIMO的车车通信混合预编码研究

高速铁路普遍采用传统的车地(Train-to-Ground, T2G)通信,针对传统T2G通信存在轨旁设备多、传输延时高和系统容量不足的问题,提出一种车车(Train-to-Train, T2T)通信混合预编码(Hybrid Precoding, HP)的传输方案来弥补T2G通信的不足。在T2T通信中引入毫米波(Millimeter Wave, mmWave)、大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)和HP等第5代移动通信(Fifth Generation Mobile Communication, 5G)关键技术,并重新设计一种适用于HP的等效全连接神经网络模型,同时结合反向传播（Back Propagation, BP)算法和自适应增量(Adaptive Delta, AD)算法,进行基于毫米波大规模MIMO的T2T通信HP研究。研究结果表明：所给训练集越大,AD-BP算法的拟合情况就越好,理想输出和实际输出的误差越小,经过多次迭代训练最终收敛于频谱效率。采用等效网络算法的T2T通信HP和最优无约束预编码相比,二者性能相近。同时...     

基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断

针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点，将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率，使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小，这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模，通过比较模型的输出（运动状态估计值）与实际测量值可得到残差，并分析残差提取故障判断准则，从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。     

奇瑞下海 马力十足

2007年8月,奇瑞公司迎来了第100万辆汽车的诞生。同年9月,奇瑞正式收购芜湖新联造船有限公司,一时间,“汽车下海”震惊了国内外同行。人们深知,连续五年轿车出口量居中国第一的奇瑞不可能将目光仅仅放在国内市场,造船出海莫非又是其全球布局的战略之一？当然,还有更多的人在好奇,当汽车业的翘楚与风头正劲的造船联姻之时,究竟会发生怎样有趣的故事？     

奔驰E320 Bluetec柴油机

奔驰E320Bluetec柴油机为V型8缸，排量为4．2L，输出功率214kW，输出扭矩高达700N·m，该机在低速时的表现非常轻松。由于采用了先进的柴油机技术，虽然排量达到了4．2L，但100km燃油消耗量只有9．8L，各项排放指标均符合排放法规要求。奔驰E320 Bluetec柴油机技术虽好，不过也是有附带条件的，即要求燃用超低S含量的柴油。[第一段]     

富康轿车怠速不稳,无冷车怠速,低速无力

故障现象：怠速不稳,无冷车怠速,低速无力。故障诊断：该车为二手车,根据驾驶员的要求,先做了清洗喷油器的保养,可是故障没有排除。读取故障码为浓度调节不良。可是热车观察氧传感器的输出电压,在40~800mV之间变化。     

不用打伞 Audi R8 Spyder 5.2 FSI Quattro

在什么地方开敞篷跑车最爽?当然是在滨海公路,一边吹着海风,一边欣赏海景。可要是在这样浪漫的时刻突然狂风大作,大雨点马上就要砸下来,那可真是糟糕透了,要是这时身边还坐着女友或者是情人,少不了被数落几句。不过,你要是驾驶的是奥迪R8 Spyder     

2010陆虎Land Rover LR4

陆虎发布了他们全新的2010 LR4，这款前身在国内被命名为Discovery3也就是发现3的全新一代越野车，很有可能在引入国内后继续沿用“发现”的前缀名，取名为发现4。Discovery的这次改型，可以说是彻头彻尾的换代。来源于捷豹的燃油直喷5.0L V8发动机，最高动力输出375马力，最大扭矩3751b-ft，使用6前速自动变速箱。     

2OO9年11月全国乘用车市场分析

年底是展示全年业绩的关键时期，汽车生产厂家会开足马力加班加点进行生产和销售，加之2009年的产能改造绝大部分已经完成，产销量再创新高是注定的事情。在任何一个国家的汽车历史上，一年有7个月破月销量历史最高纪录可能是空前绝后的。而一个国家一年汽车产销量增长400多万辆，汽车内需一年增加450多万辆的纪录更是绝无仅有的。     

2019款路虎发现车鼓风机风速调节旋钮指示灯有时会闪烁

故障现象一辆2019款路虎发现车,搭载3.0T发动机,累计行驶里程约为1.5万km。车主反映,在空调开启的状态下,空调面板上的鼓风机风速调节旋钮指示灯有时会闪烁,同时后备箱还会传出"咔哒、咔哒"类似继电器工作的声音。故障诊断接车后试车验证故障现象。起动发动机,开启空调,观察鼓风机风速调节旋钮指示灯,未发现车主所反映的故障现象。用故障检测仪检测,无任何故障代码存储。根据车主的描述,初步怀疑是空调系统的供电不稳定。维修人员检查了蓄电池正负极接线柱、电压质量模块导线连接器,均连接牢靠。检查后备箱熔丝继电器盒内的空调继电器,未发现任何异常。起动发动机,用万用表测量发电机输出端电压,未发现输出端电压有异常现象。尝试更换空调继电器,将车辆交还给车主,并建议车主后期用车过程中继续观察。     

NEOS三轮摩托车

NEOS三轮摩托车拥有一个封闭的模块化系统，整个车外壳由ABS塑料与碳纤维制成，三相异步电机控制轮胎转向，配有锂电池，经济性优越，功率输出大，灵活的设计能适应在各种不同路面行驶。