欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。     

应用于船舶部件加工质量的数据库设计

为提高船舶制造效率,本文建立船舶部件加工质量E-R数据库。以某数控机床为研究对象,针对船舶结构切削加工的特点,以有限元计算为基础,对船舶部件加工过程进行了数值计算。计算结果表明:材料流动应力将随着温度的上升而逐渐下降,并且刀具前角绝对值越大,其切削力越大。在实际加工过程中,可适当提高工件温度,减小刀具前角。     

深化数据共享 让海事航保一体化融合发展做到心中有“数”

为全面推进海事监管及航海保障一体化融合发展,东海航海保障中心上海海图中心准确把握工作要求,加强与各海事局的交流合作,发挥自身业务特长,提供数据服务支撑,为贯彻落实海事航保一体化融合发展提供数据驱动。     

营运客车安全部件典型故障研究

本文针对营运客车开展主要安全部件典型故障研究.具体基于道路运输车辆领域国家及行业政策标准要求和新时代车载智能装备的技术发展现状,对营运客车安全运行相关电子控制系统和机械部件进行整体梳理,以汽车制动系统、转向系统、行驶系统、驾驶辅助装置、安全防护装置为分类,提出营运客车主要安全部件的主要功能、结构原理及典型故障,从而分析确定其对汽车运行安全的影响,为科学开展营运客车主要安全部件的性能评价和故障诊断,提高客车结构部件的使用质量和可靠性,保障道路运输车辆安全稳定运行提供基础理论支撑.     

增材制造技术在船用零部件制造中的应用

由于传统技术在船用零部件制造应用覆盖率较低,因此研究有效率难以达到要求。针对上述问题,分析增材制造技术在船用零部件中的应用,综合数据应用系统与应用信息管理空间,不断调整船用零部件结构条件,并配置系统操作信息装置,对增材制造技术进行精准分析,在较高程度上提升了应用研究的可操作性,优化操作信息,转变应用模式与研究方式。实验结果表明,增材制造技术在船用零部件中的应用覆盖率高于传统技术,应用效果与技术要求更加吻合。     

解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

提高集装箱起重机待机功率因数的方法

国内外电力企业对集装箱码头用户的用电功率因数都有严格要求,并按用户功率因数的高低在经济上给予奖惩.虽然当前岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)上普遍采用IGBT作为变流的交流驱动方式,驱动装置的功率因数一般能达到0.95以上[1],但是,在驱动装置不工作的待机状态下,岸桥的辅助设备正常工作时所需的无功功率得不到有效补偿,因此功率因数普遍较低.     

共同促进 蓬勃发展——祝贺首届五省(区)一市航海学术研讨会成功举办

2012年10月24日-25日,江苏、浙江、福建、广东、广西、上海等五省(区)一市航运界代表110多人汇聚浦江之滨,共同研讨新形势下航运业的创新与发展。上海市航海学会承办首届五省(区)一市航海学会学术研讨会,以"坚持创新驱动,促进航运发展"为主题。各地航海科技人员代表围绕主题,以实现"十二五"规划为指针,针对航运科技快速发展的局面和低迷航运市场,出谋划策,为政府主管部门和业界提供技术解决方案或决策参考,帮助航运企业破解技术难题,     

项技改年节省160万kWh电

<正>经过半年的多技术攻关活动,日照港股份一公司组织的皮带机流程逆序启动项目技术改造,目前已获得成功,并已全面投入使用。日照港股份一公司煤炭装卸流程全部采用PLC自动化控制,通过皮带机系统完成煤炭等物料的运输。目前拥有100多个流程,皮带机72条,总长度40多km,皮带机采用6kV高压驱动。每次流程启动都是先启动最下游的皮带机,再启动上一级皮带机,依次等最上游的皮带机启动完毕,才