驾驶员如何正确使用离合器

离合器简介离合器是手动挡车辆动力系统的重要部件,其承担着车辆的动力系统和驱动系统连接与否的作用,通过离合器器盘片的分离与结合完成其功能。常态下,离合器盘片处于结合即吸合状态,踩下离合器踏板．离合器盘片分离,才能进行换挡操作。     

我国新能源汽车发展现状简介

如今,面对能源的过度开发和消耗以及环境污染问题,加上政府的力推,新能源汽车得到了迅速的发展。新能源汽车渐渐代替传统燃料汽车成为汽车市场中的主角已是大势所趋。在这样的形势下,我们需要了解到底什么是新能源汽车、国内新能源汽车的发展现状、国外的相关情况、新能源汽车发展中的瓶颈、大家对新能源汽车的顾虑以及维修行业应该做哪些准备,以迎接新能源汽车时代的到来。     

诠释何为性能——全新奥迪R8V10 RWD

外观上,全新奥迪R8V10 RWD在采用RS家族风格设计语言的GT4系列车型获得了运动化的设计灵感.宽而平的单框散热器格栅采用哑光黑色并带有R8徽章,前脸造型看上去冲击力十足,两侧的大型进气口则为其营造出更具进攻姿态的视觉效果,前引擎盖下的缝隙让人想起了传奇的奥迪运动版quattro,整体线条凌厉,展现了其作为高性能王...     

分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统动态特性仿真EI北大核心CSCD

采用Matlab/Simulink软件建立分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统的仿真模型,并通过仿真,分析系统起动、加速和能量回馈制动时的动态特性。结果表明,该轮边电机传动系统的输出转矩发生突变时会引起速度和加速度的抖动,并影响整车动态特性。针对受传动系统输出转矩抖动影响较大的因素,采用状态反馈控制方法从理论上解决系统的振动问题,改善整车动态特性,提高车辆的可靠性、耐久性和乘坐舒适性。     

北京局集团公司货运高质量发展对策研究

北京局集团公司以"公转铁"为主攻方向,深入推进铁路货运增量行动,提高货运产品供给质量,提升货运市场竞争力,实现货运稳定增长,引领铁路货运高质量发展。通过阐述北京局集团公司货运发展现状,从货运增量任务艰巨、物流市场竞争激烈、货运站场能力亟需补强、信息系统缺乏有效整合等方面分析影响因素,探讨北京局集团公司货运高质量发展对策,即:多措并举,实现货运稳定增长;提质增效,提升货运产品供给质量;创新驱动,引领货运高质量发展。     

电控喷油器电磁阀驱动电路的改进设计及试验研究

分析了已有两种电磁阀驱动电路的特点,在对现有共轨系统驱动电路进行研究的基础上,改进设计了一种新的驱动电路。试验结果表明,改进设计的驱动电路具有结构简单、动态响应好、系统功耗低等特点,可以满足多次喷射的要求。     

无人水面艇局部路径规划算法研究综述

  目的  针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船（USV）精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。  方法  借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全摆脱相机外部参数标定和目标物先验信息;针对欠驱动约束,在连续时变输出反馈控制器中引入基于持续激励艏摇角的周期函数,使得欠驱动无人船能够在图像深度、运动速度、模型参数均未知的情况下实现镇定控制。  结果  在李雅普诺夫理论框架下,采用芭芭拉引理严格证明了欠驱动无人船视觉伺服闭环控制系统的渐近稳定性。  结论  仅采用船载单目相机,所提出的视觉伺服策略能够确保欠驱动无人船实现精准位姿镇定,为海上接驳对接、靠离泊、动力定位等实际需求提供重要技术支撑。     

国产数采卡在LabVIEW下的几种驱动方法

介绍了在虚拟仪器软件开发平台LabVIEW下,利用国产数据采集卡进行数据采集时常用的几种驱动方法的应用与比较,并在柴油机运行状态监测系统中进行了实际应用。     

交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域,研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络,通过学习交汇水域船舶的历史轨迹,以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征,LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择,从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时,引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性,采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式,以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果,根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验,创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集,以输入时长60 min,采样频率3 min作为输入条件,Dropout值取0.5,实验结果表明：所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile,航行意图识别准确率达87%,不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比,当船舶操纵性发生改变时,所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%,而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力,有利于智能航行与海事监管技术发展。     

岸边桥式集装箱起重机驱动机构卷筒轴承座优化设计

针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案.优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点.