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马天禹 《筑路机械与施工机械化》2008,25(10)
MAC200拌和站的干燥滚筒制作由数码卷板机自动完成卷板,再由自动氩弧焊机完成焊接,整个制作过程全部自动化完成。干燥滚筒的直径、长度、水平倾角为最佳设计。干燥滚 相似文献
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ISG型中度混合动力汽车动力驱动系统设计及性能仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对ISG型轻度混合动力汽车的局限性,开展了ISG型中度混合动力汽车驱动系统设计研究。根据整车性能指标要求,进行了整车动力驱动系统包括发动机、ISG电机、蓄电池以及相关动力传动系统的参数设计;提出了ISG型中度混合动力汽车的基本控制策略;利用Matlab/Si mulink软件平台,建立了整车的动力学模型,并在选定的循环工况下,对整车性能进行了仿真。仿真结果表明:所设计的驱动系统参数匹配较为合理,整车动力性达到了相应的要求,燃油经济性得到了明显提高。 相似文献
616.
摆式列车机电作动器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况,研究了机电作动器总体设计方案,并分析两种方案优缺点,设计出我国摆式列车用机电作动器,介绍了机电作动器的技术设计情况,对丝杠进行了选分析,对丝杠的受力分析和设计,给出了主零部件的技术和强度计算结果。 相似文献
617.
[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法(SMC)设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。 相似文献
618.
X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。 相似文献
619.
在新技术的驱动下,我国新能源汽车获得了飞速发展,不同于传统燃油汽车,新能源汽车造型设计存在较大区别,尤其是微型新能源汽车,具有环保、便捷的特征。新能源汽车造型设计受到驱动技术、人机工程学的影响。结合马斯洛需求理论,准确掌握微型新能源汽车用户的出行需求、功能需求与情感需求,并通过问卷调查方式获得基础造型方案,从而确定最终的造型设计方案。实践验证表明,该造型方案切实可行。 相似文献
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随着全球能源危机和环境问题的日益严重,新能源汽车作为一种清洁、高效的替代能源车辆,其驱动系统是新能源汽车的核心组成部分,直接影响着车辆的性能、效率和安全性。本文首先阐述了驱动系统在新能源汽车中的重要性,详细介绍了新能源汽车驱动系统的构成,接着探讨了新能源汽车驱动系统的控制策略,包括电动驱动系统控制策略和氢燃料电池驱动系统的控制策略,还通过特斯拉电动汽车和丰田Mirai氢燃料电池汽车的实际应用案例,分析了其驱动系统控制策略,最后,本文提出了新能源汽车驱动系统优化控制策略的研究方向,以期为相关研究提供参考。 相似文献