X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模

X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。     

技术驱动背景下新能源车造型设计探讨

在新技术的驱动下,我国新能源汽车获得了飞速发展,不同于传统燃油汽车,新能源汽车造型设计存在较大区别,尤其是微型新能源汽车,具有环保、便捷的特征。新能源汽车造型设计受到驱动技术、人机工程学的影响。结合马斯洛需求理论,准确掌握微型新能源汽车用户的出行需求、功能需求与情感需求,并通过问卷调查方式获得基础造型方案,从而确定最终的造型设计方案。实践验证表明,该造型方案切实可行。     

新能源汽车驱动系统的控制策略研究

随着全球能源危机和环境问题的日益严重,新能源汽车作为一种清洁、高效的替代能源车辆,其驱动系统是新能源汽车的核心组成部分,直接影响着车辆的性能、效率和安全性。本文首先阐述了驱动系统在新能源汽车中的重要性,详细介绍了新能源汽车驱动系统的构成,接着探讨了新能源汽车驱动系统的控制策略,包括电动驱动系统控制策略和氢燃料电池驱动系统的控制策略,还通过特斯拉电动汽车和丰田Mirai氢燃料电池汽车的实际应用案例,分析了其驱动系统控制策略,最后,本文提出了新能源汽车驱动系统优化控制策略的研究方向,以期为相关研究提供参考。     

摩托车轴类零件材料选择

根据多年的实践,笔者总结了在加工摩托车发动机起动轴、驱动轴、中间轴、凸轮轴、摇臂轴和曲轴等轴类零件时,对材料的选择及工艺性能要求方面的一些经验,特介绍给读者。1 轴类零件材料的使用性能 系统地分析一个零件的受力状况、工作环境,深入地了解该零件的主要失效形式,是选择材料的根     

摩托车用新技术简介

1发动机相关技术1．1OHV(OverheadValve)发动机(见图1)OHV(OverheadValve)是进、排气门驱动系统的一种型式,主要是将气门设置在燃烧室曲面顶部,通过推杆和锁臂驱动气门,从而获得高效的燃烧室形状。     

六连杆橡胶关节的运动关系分析与设计参数确定

介绍了六连杆轮对空心轴传动装置的组成和运动特点,通过计算分析了六连杆橡胶关节的运动关系,并结合实例,给出了橡胶关节的设计参数。     

基于数据驱动的船舶航线实时优化

为了给不同海况下的船舶安全航行提供保障,设计基于数据驱动的船舶航线实时优化方法。利用数据驱动方法采集船舶历史航线、海域风速、风向、波高等海况数据,选取K-means聚类算法聚类海况数据,构建海况知识库。依据海况知识库内的船舶航线信息与航线转向点信息,划分船舶航线为不同航段。依据船舶航线的航段划分结果,以航行总时间最短以及总油耗最低为目标函数,设置船舶航速约束与转向点位置约束作为约束条件,构建航线实时优化模型。选取蚁群算法求解所构建的优化模型,输出航线实时优化结果。结果表明,该方法可以实时优化航线,降低船舶的航行时间与主机油耗,适用于不同海况的船舶航行。     

新能源汽车驱动电机维护保养及其故障维修分析

随着人们环保意识越来越强,新能源汽车行业得到了政府的大力支持,政府颁布了很多新的政策,很多企业都在积极参与新能源汽车的研制和开发。驱动电机是新能源汽车三大关键部件之一,随着新能源汽车销售的持续增长,其维修保养的需求量也随之增长。文章从驱动电机的工作原理、结构以及发展入手,对新能源汽车的驱动电机的维护保养和故障维修进行简要分析。     

不同驱动方式下表贴式交流永磁电机转子涡流损耗研究

针对转子涡流损耗在某些表贴式交流永磁电机中引起很高的温升问题,本文采用有限元软件仿真分析了三相永磁电机在方波和正弦波驱动方式下的转子涡流损耗的变化规律。分析表明：同转速、同转矩条件下,方波驱动的转子涡流损耗要大于正弦波驱动的,且二者之差随转速和负载的增大而增大。稳定时,方波驱动产生的转子涡流损耗每个电周期有6次波动,这主要是由绕组谐波电流引起的。     

移动式港口高架起重机设计要点分析

介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。