动态环境下数据驱动Q-学习算法

针对动态环境下强化学习对未知动作的探索和已知最优动作的利用之间难以平衡的问题,提出了一种数据驱动Q-学习算法.该算法首先构建智能体的行为信息系统,通过行为信息系统知识的不确定性建立环境触发机制;依据跟踪环境变化的动态信息,触发机制自适应控制对新环境的探索,使算法对未知动作的探索和已知最优动作的利用达到平衡.用于动态环境下迷宫导航问题的仿真结果表明,该算法达到目标的平均步长比Q-学习算法、模拟退火Q-学习算法和基于探测刷新Q-学习算法缩短了7.79%～84.7%.     

9立豪泺凝混土搅拌运输车

9立豪泺混凝土搅拌运输车由沈阳北方交通重工集团采用先进的设计理念研制而成。其液压驱动系统均采用项级技术和部件。搅拌筒内两条主叶片成不等的螺旋角、升角和导角,采用对接式焊接和消除筒体封头死角的设计,出料顺畅。筒体和叶片均采用优质耐磨抗蚀性钢结板。操纵系统利用互联操纵手柄,控制搅拌筒旋转方向和转速。     

轿车等速驱动轴传动效率的试验研究

针对国产某型轿车采用的两种等速驱动轴,利用试验方法对该驱动轴的传动效率进行了试验研究,探讨了万向节夹角、使用工况和转速等对其传动效率的影响.试验结果表明,驱动轴的传动效率随万向节夹角的增大而减小,而且两侧万向节夹角相等时驱动轴整体的传动效率会有所改善;挡位(转速和转矩)对驱动轴传动效率的影响不明显,但是在大夹角状态下,传动效率随挡位升高有增大趋势;在外侧万向节夹角较大的条件下,如果转矩不变而转速降低,则传动效率明显减小.     

多轮驱动混合动力车辆的建模与仿真

通过对ADVISOR进行二次开发,建立了某型4轴驱动串联式混合动力车辆的仿真模型,并对其整车性能进行仿真分析,最后与试验结果对比,验证了仿真模型的正确性.     

电控喷油器电磁阀驱动电路的改进设计及试验研究

分析了已有两种电磁阀驱动电路的特点,在对现有共轨系统驱动电路进行研究的基础上,改进设计了一种新的驱动电路。试验结果表明,改进设计的驱动电路具有结构简单、动态响应好、系统功耗低等特点,可以满足多次喷射的要求。     

法军“雷诺”TRM10000 CLD型轮式重型抢救车简介

法国军队装备的驱动型式6×6的“雷诺”TRM10000CLD型轮式重型抢救车是在载质量10吨、驱动型式6×6的“雷诺”TRM10000型重型运输车的基础上研制而成的,其外观如图1所示,相关技术参数如表1所示。     

绿色汽车轮胎驱动未来

汽车产业在各地蓬勃发展同时也带来了环境污染及能源短缺的弊病。人类可持续发展的需要,使节能减排成为了当今汽车制造商面临的新使命。除了制造商不断研发出混合动力、氢动力、生物燃料等新能源发动机,向轻量、节能、环保方向发展,作为汽车配件用品的轮胎、内饰,也纷纷从生产材料方面入手,提出了节能减排的新观念。     

德尔福直接驱动式共轨系统

德尔福新款直接驱动式共轨系统代表了柴油喷射技术的又一个根本性的突破,因为喷油器针阀首次由压电晶体直接驱动,免除了的液压回路,及其相关的迟滞和能量消耗,并且为发动机的设计者提供了众多的附加控制的可能性。     

国外驱动电机在新能源汽车上的应用与发展

日本近期在电动车、混合动力车、燃料电池车上用的驱动电机大多采用稀土永磁同步电机,本文介绍了日本新能源汽车的驱动电机分类、优缺点及丰田、本田、日产、三菱等在新能源汽车上驱动电机应用情况。     

用于大型乘用车的传动带驱动电动转向

传动带驱动技术（有时候也被称为齿条驱动）,使得EPS系统用于较大重量的车辆成为可能,这里提到的较大重量的车辆包括中级乘用车、小型及轻型货车、小型及中型运动型多用途车。