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郭景华  何智飞  罗禹贡  李克强 《汽车工程》2022,44(2):153-160,214
为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...  相似文献   
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<正>多品种,小批量是西方工业先进国家组织专用汽车生产的一个主要特点;厂家多、规模小是国外专用汽车生产行业的又一特点;第三个发展特点是零部件专业化生产,国外大部分专用汽车厂实质是一个总装厂。多品种,小批量是西方工业先进国家组织专用汽车生产的一个主要特点,如英国约克公司能生产牲畜运输车、保温车、冷藏车、自卸车、市政工程车、粉粒物料散装车等品种。日本东急车辆制造株式会社是日本最大的挂车公司,专用车产品以挂车、罐车为主,其中集装箱半挂运输车占有较大比例。此外该公司不定期生产厢  相似文献   
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建立隧道通风模拟程序和隧道光环境仿真模型,探究多系统集成作用对隧道内司机驾驶行为的影响。隧道通风模拟以隧道一维污染物浓度分布函数为基础,通过MATLAB软件建立隧道污染物分布有限元数值求解程序,得到隧道污染物浓度分布情况。选定CO和烟尘作为典型污染物,探究污染物对司驾行为的影响机理和量化评价标准。以驾驶员健康状态作为CO浓度评判标准进行定性分析,以能见度和司机反应时间作为烟尘影响的评判标准。隧道光环境模型利用Unity3D平台建立隧道内部场景,借助VR设备开展虚拟驾驶试验,分析不同光环境下的司驾行为模式。研究揭示了隧道光环境对于司驾行为模式的影响范式,模拟结果可作为隧道通风和照明系统合理布置与节能运行的参考依据。  相似文献   
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一家不太知名的保险公司,却因一种特殊险种的推出,引起社会各界的关注,一时间闹得沸沸扬扬。  相似文献   
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<正>全球汽车市场在过去5~10年间发生了很大的变化,中国市场快速发展在其中扮演了越来越重要的角色。全球范围内,在几个主要的汽车发达市场,新车销售接近甚至超过自2007~2008年经济危机之前曾达到的最高水平。研究表明,在欧美发达汽车市场,主要增长来源于40岁以上群体的贡献。为进一步巩固目前良好的发展趋势,汽车制造商应该考虑去刺激和鼓励更年轻的群体购置新车。2014年Gf K在全球主要六个主要汽车市场(中国、美国、德国、巴西、俄罗斯、英国)针对6,000名18岁及  相似文献   
19.
本文提醒人们在实施传统的安全管理的同时,还应注意发挥驾引人员的自我保护作用,并把共看作是对安全管理的有益补充,本文提出驾引人员的自我保护问题,就是从启发调动人员自觉的保护作用,以减少船舶交通事故的角度,探讨“自我保护”在船舶航行安全管理中的作用,分析“自我保护”与安全生产的联系。  相似文献   
20.
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