2021年汽车出口特点:整体创新高,特种车涨4倍,卡车增9成,客车降1成

众所周知,投资、消费和出口是拉动我国经济发展的“三驾马车”,而出口是我国汽车市场中一个不可或缺的重要细分市场。全球芯片危机,给我国2021年的汽车出口市场带来机遇。根据海关数据,2021年我国汽车出口213.8万辆,同比增长近102%,出口数量及同比均创近年新高。值得一提的是,虽然2021年汽车整体出口市场发展较好,但各细分市场表现不尽相同:其中乘用车出口164万403辆,同比增长104%;商用车出口49万7 574辆(含卡车、客车和特种车),同比(2020年商用车出口25万4 546辆)增长95.48%。     

面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...     

"赶考"现象令人担忧

2006年12月20日,公安部发布第91号令,决定从2007年4月1日起正式实施修订后的<机动车驾驶证申领和使用规定>,全国各地出现了一股机动车驾驶证考试热.大多数学员都认为以后考试更加严格,抓紧时间考证,怕以后拿不到驾驶证.     

洪水期大型海船H轮掉头碰撞T轮的事故分析

<正>长江航道狭窄弯曲,码头众多,船舶掉头作业经常进行,洪水期流速大(流速最大达6节),流压明显,给大型海船掉头操作带来较大困难,船舶因操作不当事故时有发生,驾引人员必须高度重视。2006年6月15日约15:20时,在长江张     

一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法

针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重;然后将无意识竞争的人机协同关系描述为主从博弈交互关系,并将人机主从博弈条件下协同转向控制转化为模型...     

"蜡祭"考溯

蜡祭是我国古代一项重大礼仪,历时久远。由于传注参错,各代变易等因素,关于蜡祭,异说纷纭。本文以各代文献为据探究蜡祭的始末源流,力图使文化史上这一重要活动的本来风貌得以还原。     

人机共驾车辆路径跟踪集成控制策略

针对人机共驾车辆路径跟踪控制精度和车辆稳定性难以有效保障的问题,提出一种集成控制策略,包括主动前轮转向系统（AFS）可变传动比曲线和基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪控制器。针对稳定性控制,构建考虑路面附着条件和车速的AFS可变传动比函数,用于保证车辆路径跟踪过程中的安全性和横向稳定性;针对路径跟踪控制,设计基于MPC的路径跟踪控制器,用于跟踪目标路径;搭建了基于Carsim/Matlab的联合仿真平台并进行仿真验证。结果表明：集成控制策略可以有效改善人机共驾车辆的操作稳定性,显著提高了车辆的跟踪性能,削弱了驾驶员驾驶状态波动对车辆行驶安全的影响。     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

大学生驾考情况分析及驾考动机调查研究——以中国人民大学为例

采用定量方法,以中国人民大学四个学院大一至大四四个年级的本科生为研究对象,结合问卷调查和深度访谈,获得相应的数据信息。依照研究目的,研究的因变量为大学生"学车情况"和"学车动机",进一步细分为"学车意愿""拿照时间""学车经费""学车效果""学车目的"几个方面进行深度分析。总结本研究的不足,并对大学生驾考及驾校提出建议。