人-车-路交互下的驾驶人风险响应度建模

人机共驾中，共驾模式的选择和驾驶控制权的分配高度依赖于对驾驶人状态的正确识别。为了分析人机共驾中驾驶人的状态，对行车风险场模型进行重构，通过构建风险场力作用机制，建立包含驾驶人特性、自车特性和外部风险特性的人-车-路闭环系统中的驾驶人风险响应度模型，用于表征驾驶人对风险的认知能力和应对倾向。根据24位驾驶人在跟车和并道2个场景中的驾驶试验结果，对不同风险响应度下驾驶人的驾驶特性进行分析。研究结果表明：驾驶人风险响应度在驾驶过程中具有时变性，在驾驶人个体之间和不同驾驶场景间均存在差异性。在风险响应度分别为低、中、高的3类驾驶片段中，驾驶人在驾驶时的碰撞时间倒数T_TCi和加减速行为均具有显著差异（p<0.05）；风险响应度较高的保守型驾驶中，驾驶人行车时倾向于保持较小的T_TCi（均值为-0.48 s^-1，标准差为1.25 s^-1），单位时间内制动操作最多[均值为0.65次·（15 s）^-1]，总体驾驶风格倾向于规避风险；风险响应度较低的激进型驾驶中，驾驶人行车时倾向于保持最大的T_TCi（均值为0.28 s^-1，标准差为0.42 s^-1），相较于保守型驾驶，单位时间内加速操作较多[均值为0.48次·（15 s）^-1]，制动操作较少[均值为0.50次·（15 s）^-1]，总体驾驶风格倾向于追求行驶效率；风险响应度居中的平衡型驾驶中，驾驶人行车时所保持的T_TCi居中（均值为0.04 s^-1，标准差为0.36 s^-1），单位时间内加速操作[均值为0.23次·（15 s）^-1]和制动[均值为0.41次·（15 s）^-1]操作总数最少，对于行驶效率和行车安全的追求相对均衡。相较于以往将驾驶人作为孤立个体的驾驶人状态评估方法，所提出的驾驶人风险响应度模型可以依据驾驶人在人-车-路交互中的驾驶表现，更为全面地反映驾驶人的个性化驾驶状态。     

敬客经营 服务销车——2013格尔发重卡年中工作会议圆满召开

在前端销售方面,江淮格尔发以"顾问式服务"帮助客户提供最佳物流运输方案,同时不断探索服务体系创新,形成了厂家、经销商、供应商三位一体的服务创新体系6月16-17日,以"敬客经营,服务销车"为主题的2013年江淮格尔发重卡年中经销商大会隆重召开。2013年1-5月,格尔发重卡国内累计销量14358台,同比增长18.79%,上半年格尔发重卡销售量突破15000台,远远优于整体行业增幅(行业增幅1.8%),行业排名第六位,整体经营状况保持优势发展。会上,江淮汽车重卡营销公司夏雷总经理客观总结了格尔发重卡的销售工作,上半年格尔发重卡产品力、品牌力和营销力"三驾马车"的提升工作并驾齐驱,有效支撑了上半年良好的经营业绩,同时为后续的发展奠定了扎实的基础。下半年重型商用车公司将持续提升产品品质,以顾客、经销商、员工三个满意度为抓     

君子动口

G-Book智能副驾被首次装备在国产丰田车内。可以说，在更多的时候凯美瑞240V G-Book智能领航版不再局限于交通工具的概念，而是放大到了移动信息平台的地位。     

副驾气囊爆破中仪表板常见失效模式及解决方法

整车安全已成为汽车行业的重要指标,特别是随着安全法规、C-NCAP、C-IASI等相关标准要求的不断加严,对副驾驶侧乘员保护要求也越来越高。为了能满足加严的法规要求,达到更高星级的安全等级,副驾驶侧气囊的气袋体积及气体发生器能量都相应的有所提高,这对和气囊爆破相关的内饰零件结构提出了更高要求。为此本文根据多个项目副驾驶侧气囊开发经验,介绍了副驾驶侧气囊的常见方案形式,并以其中最为常见的U型气囊门为例,阐述了气囊爆破过程中常见失效模式及相应解决方案。为后续项目数据开发设计阶段提供相应的参考,有效的减少实物阶段反复试错整改,缩短了项目的验证周期及开发成本。     

驾通合一培训探析

结合上海远洋教育中心开办船舶驾驶员无线电通信业务培训班的办班经验 ,就培训机构如何更好地为企业服务 ,依靠公司的人、财资源优势 ,为企业培训紧缺人才进行探讨。     

基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究

人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的基础.然而现有研究较少考虑了该状态,同时相关识别方法多基于驾驶人生理信息,导致应用繁琐,不具备实用性.为此,设计了一种能够测量握力分布的智能方向盘系统硬件架构,并在此基础上开发了基于握力分布的驾驶人...     

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

基于中职汽修的第三方参与教学评价模式探索——以中德诺浩合作项目为例

中职汽修考核引入第三方评价具有重要意义,第三方评价采用教考分离模式,将过程性评价与总结性评价结合,促进“教”和“学”的有效实施。第三方评价客观、真实地反映学情,有助于落实教学改革措施,提升教学质量。     

高等职业院校以教考分离为导向的考核模式改革初探

本文以高等职业院校考试管理系统研发为切入点,以高等职业教育教考分离考核模式改革研究为对象,通过大量分析国内、国外考试管理系统研发及应用现状,以辽宁省交通高等专科学校教考分离考试管理系统开发与实践为主要依据,非常系统地介绍了高等职业院校以教考分离为导向的考试管理系统顶层研发内容、1+N平台运行模式、三层次用户管理模式、无限次自主抽题、随机组卷等系统主要功能,对以教考分离为导向的考试管理系统的主要功能进行了简明介绍,为国内同类型高等职业院校考试管理系统研发、优化与应用提供了很好的借鉴。