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自3月25日全国道路客运"海格智慧"科技助力行动启动以来,很多人初识苏州金龙海格客车推出的这套智慧运营系统——G-BOS。这套苏州金龙为客运企业研发的智能管理系统,搭载于苏州金龙的海格客车上与客车一同销售,已经问世一年。不少敢于"吃螃蟹"的消费者,已经从G-BOS系统中受益匪浅。带给客运企业全新的管理方式G-BOS的主要功能包括:车辆动态管理,确保行车安全。G-BOS具有监控 相似文献
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基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。 相似文献
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在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。 相似文献
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<正>石嘴山交警全警动员,全员参与,坚持每周一次的重点交通违法行为全市集中查处,始终对无证、酒后驾驶机动车、车辆逾期未检验、车辆逾期未报废、涉牌涉证等严重交通违法行为查处工作常态化,对查处的严重交通违法行为实行严管重罚,加大路面不安全因素消除力度。自10月31日开展冬季百日整治行动事故预防工作以来,开展全市集中查处重点交通违法行为统一行动5次,共查处交通违法49013起,其中货车23157起,酒驾98 相似文献
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