退一步海阔天空

前几天,朋友心有余悸地给我讲述这样一段惊险的打车经历。那天晚上,他和朋友打出租车到望京附近,一辆马六突然抢道挡在出租车的前面。出租车司机眼看走不出去,就按喇叭,但是马六一动不动,于是他开始往后倒车,然后突然加速冲到马六前面,并停了下来,摇下车窗对着马六司机骂了几句。随后两人一边开车,一边隔着窗户争吵起来,更令人心惊肉跳的是,     

事实表明赛前的预想太天真 能否通过分析失败重振旗鼓？

揭幕三站比赛已经结束，印度力量仍然持续着零积分状态。在暴雨如注的中国大奖赛上，苏蒂尔在终盘表现抢眼.原本能够获得积分,但他最终却因驾驶失误而失去了获得积分的机会。     

辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

重复驾驶条件下驾驶员记忆增长模型研究

驾驶员的记忆影响视觉搜索及路径规划等驾驶行为,进而影响道路通行效率与交通安全.为了描述重复驾驶条件下驾驶员记忆变化的特征,设计模拟驾驶实验,研究同一场景下重复驾驶对驾驶员记忆的累积刺激.通过场景记忆量表衡量驾驶员的记忆程度,分析了驾驶员记忆增长与重复驾驶次数的动态变化关系,分别采用单分子式、修正Weibull方程及Richards方程建立累积刺激作用下驾驶员记忆增长模型,并以误差平方和、均方根误差和调整 R2为评价指标对模型精度进行对比分析.结果表明,3种模型均能对驾驶员记忆增长特性进行描述,其中 Richards模型精度最高,其平均调整R2为0.9884.Richards模型揭示了记忆的同化与异化作用的本质,更适合建立重复驾驶条件下驾驶员对场景的记忆增长模型.      

石嘴山交管局全员参与查缉酒驾98起

<正>石嘴山交警全警动员,全员参与,坚持每周一次的重点交通违法行为全市集中查处,始终对无证、酒后驾驶机动车、车辆逾期未检验、车辆逾期未报废、涉牌涉证等严重交通违法行为查处工作常态化,对查处的严重交通违法行为实行严管重罚,加大路面不安全因素消除力度。自10月31日开展冬季百日整治行动事故预防工作以来,开展全市集中查处重点交通违法行为统一行动5次,共查处交通违法49013起,其中货车23157起,酒驾98     

奥迪A5“械”斗

械斗，是个很血腥的字眼儿；顾名思义，拿着器械打架；再通俗点儿，就是人们口耳相传的“打架抄家伙”。然而，今日之“械”非比寻常！     

三菱Lancer Ralliart

三菱即将推出一款Lancer Raliart车型以填补Lancer Evclution Xgn Lancer之间的空白。     

爱屋及乌

当蓝色的赛车满足了你对速度的渴望，当白色的飞机实现了你对飞翔的梦想，那些能披挂在身的装备是否也能引发你足够的兴趣？