全面解读宇通客车展出的5款明星客车——面向当下和未来热点细分市场

2021年7月7—9日举办的"2021道路运输车辆展"上,宇通客车再次展现"硬核风采",展出了面向当下和未来热点细分市场的最新产品和科技成果,包括6 m电动微循环小型公交客车ES6(全国首发)、L4级自动驾驶微型电动公交客车-小宇2.0、T7自动挡汽油版高端商务车、宇威U10智能网联公交客车、F12燃料电池城市客车等"全明星"阵容,期间为ES6举行了全国首发仪式。此次没有展出公路/旅游客车,也没有展出大型传统能源客车。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

广州地铁4号线列车无人自动折返驾驶功能失效原因及解决方法

对广州地铁4号线列车无法实现无人自动折返驾驶的问题进行了深入分析,提出相关控制电路的改造方法,解决了广州地铁4号线列车终点站无法实现无人自动折返驾驶的技术难题,提高了列车在终点站的折返能力。     

铁路信息系统国产化改造方案及建议

铁路信息系统国产化改造是保障铁路安全运营、保护铁路系统数据隐私、避免被"卡脖子"的必由之路。目前,铁路各类业务信息系统已经成为保障铁路正常运营不可或缺的技术支撑,既有铁路信息系统的国产化改造任务艰巨,亟须明确国产化改造的目标和策略,研究系统化国产化改造方案。因此,文章分析了铁路信息系统国产化改造的背景、现状和现存问题,提出国产化改造工作的策略、实施流程及推进建议,以期有序推进铁路关键信息系统国产化改造工作,实现所采用的核心技术完全自主可控,及早消除潜在风险和安全隐患,为保障铁路各类业务信息系统长期安全稳定运行夯实基础。     

高速铁路牵引变压器容量优化

基于既有高速铁路牵引变电所的实测数据对典型负荷曲线进行研究,搭建基于指数方程的变压器温升模型,计算典型负荷曲线下牵引变压器绕组热点温度和寿命损失,并依据计算结果对牵引变压器容量进行优化,为新建高速铁路牵引变压器容量等级选取提供参考。     

坚持高标准、讲科学、不懈怠 以客专建设为契机 以体制创新为手段 推进电务工作全面发展——在2010年全路电务工作会议上的报告(节选上)

今天召开2010年全路电务工作会议。这次会议是在全路深入学习实践科学发展观,铁路建设进入快速发展的形势下召开的。这次会议的主要任务是：深入贯彻部党组的总体部署,落实全国铁路工作会议和运输安全工作会议精神,以科学发展观为指导,按照“高标准、讲科学、不懈怠”的要求,进一步加强和改进电务安全管理,认真总结2009年工作,全面部署2010年电务重点任务。     

BFCF型踏面制动单元原理分析

以大秦线上运行的HXD2电力机车的基础制动单元——BFC F型踏面制动单元为例,对其结构组成、性能参数进行了介绍,重点阐述和分析了BFC F型踏面制动单元的常用制动和停放制动工作原理,对HXD2制动系统提出改进建议。     

基于实测数据的高速动车组谐波分布特性与概率模型研究

动车组电气负荷建模对牵引供电系统的设计以及电能质量相关问题的评估具有重要意义。本文基于大量实测数据,采用曲线拟合和概率统计方法,针对CRH2-200型高速动车组建立谐波电流模型,模拟受众多随机因素影响的动车组谐波概率分布特征。所建立的仿真算法求解速度快,且结果更接近实际情况。将其与牵引计算程序相结合,可用于构建一个具有快速数据交换能力的实用仿真平台。     

坚持高标准 讲科学 不懈怠 以客专建设为契机 以体制创新为手段 推进电务工作全面发展——在2010年全路电务工作会议上的讲话（摘要）

总结2009年全路电务工作在安全管理、维护管理、完善新技术设备标准和规范以及客运专线建设方面取得的成绩,提出2010年全路电务工作的重点内容是：认真落实“高标准、讲科学、不懈怠”的要求,全面强化安全管理;积极参与客运专线建设,建立完善的客运专线电务技术体系;推进维修体制改革;加强专业技术管理．