高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

没有最好，只有更好 广汽丰田新凯美瑞

在经历了06年梦幻般的开局，和07年对中高级轿车的横扫之后，对手的，推陈出新也没能彻底占得上风。但即便如此，广汽丰田依旧在现有的基础上对车型进行升级。新凯美瑞的出现再次印证了那句老话：没有最好，只有更好。     

魅力方盒——长城酷熊

开着这么方头方脑的车出门一定要做好应付路人好奇心的充分准备，因为它的酷劲足以让那些看上去十分腼腆的人都会主动上前来与你搭讪……     

路尖上的中国 奔驰ML探寻之旅

旅行中的任何一个过程，都是惊人的发现。人在旅途感受的并不仅仅优美的风景，还有一些浮躁退去后那一份自我的沉淀。驾驶着奔驰全新ML，行驶在公路与山峦之间，感受着城市喧嚣外的另一种风景……为了这样一份期待。我来到了南昌，开始我路尖上的旅程。     

雅·夜——MASERATI GRAN CABRIO

黑夜，它从你面前轻轻划过，留过的华彩身影会让你美得忍住呼吸，而它在你耳边浅浅低声歌唱，独特的声线足以让你回味许久。     

全新凯迪拉克CTS 全金属狂潮

一道金属洪流，锋芒四溢，让全世界都驻足，它被誉为“50年来最好的凯迪拉克”，没错，它就是全新的CTS。     

智能网联环境下的多车协同换道策略研究

为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。     

应邀出席

没想到在我试驾完第九代思域后，身边的同事们能表现得如此关注它。那干脆就把它请到杂志社来，好好满足一下大家的好奇心     

向前进 奔驰GLK 300 4MATIC

这一次奔向山野的旅行,让我们看到了GLK从G级越野车上继承下来的绝不仅仅是那硬朗的轮廓,在漂亮的外衣下,让人动容的,其实更是那永不屈服的越野精神。