面向交通安全信息主动推送的POI检索设计与实现

设计并实现了交通安全信息主动推送系统,根据车辆位置,通过手机终端将高速公路上的道路交通安全信息主动推送给驾驶员。为满足推送需求设计并实现了一种基于地图投影的兴趣点(Point of Interest,POI)检索算法。首先分析了基于位置服务(Location Based Service,LBS)云检索的工作模式,在此基础上提出一种G_Cell算法,该算法利用高斯投影原理将地图网格化,实现了一种基于位置服务的POI检索算法。实验结果表明:所提出的G_Cell算法比直接计算两点之间的距离算法更稳定、有效。     

基于生长曲线函数的货车运营环节碳达峰研究

货车是我国大气环境污染的重要来源之一，也是影响我国碳达峰总体目标实现的重要因 素。本文从货车运营环节入手，在运用生长曲线函数对货车保有量进行预测的基础上，对不同类 型货车的保有量和单车碳排放变化进行研究，并从货车节能技术发展、新能源货车推广和应用进 程两方面入手，分3种情景对货车运营环节中产生的碳排放总量趋势进行预判，推演货车运营环 节的碳达峰时间。研究结果表明，只有同时加快货车节能技术发展以及新能源货车推广和应用 进程，货车运营环节中产生的碳排放总量规模才能得到有效抑制并逐渐减少。若到 2030 年货 车单车燃料消耗水平较 2019 年降低 20%以上，新能源货车在货车整体保有量中的占比达到 20%，到 2060 年货车单车燃料消耗水平较 2019 年降低 50%，新能源货车占比达到 50%，则货车 运营环节碳达峰时间将缩短至2030年左右实现，2030年后货车运营环节产生的碳排放总量规 模将逐渐减少。     

船舶航向模糊控制系统研究

首先论述模糊控制技术的原理,指出模糊控制器是船舶航向模糊控制系统的核心;然后从模糊参数设置、模糊规则制定、隶属度函数确定从方面进行模糊控制的设计;最后仿真实验结果表明,本文设计的航向模糊控制系统上升速度快,稳态误差小,控制效果好。     

伊核问题获解给中国船舶工业带来的商机

2015年,伊朗核问题六国(美、英、法、俄、中、德)与伊朗正式宣布就解决伊核问题达成一致。伊朗核问题达成协议后,西方国家将逐步放松对伊朗的贸易制裁,进而对中伊贸易产生重大影响。近年来,中伊两国存在设备和技术进出口贸易,伊核问题获解将给中国船舶工业发展带来更多商机。     

恒定束宽换能器(CBT)阵列工作频率上限分析

恒定束宽换能器(CBT)阵列可以在宽频带范围内采用不随频率变化的简单阵元权重实现恒定束宽的波束特性。传统的方法通常低估了CBT阵列的工作频率上限,因此分析了各种类型的CBT阵列的工作频率上限。首先,从理论上分析了CBT阵列的工作频率上限,结果表明延时直线形CBT阵列的工作频率上限可由阵列理论得到,而圆弧形CBT阵列的工作频率上限较为复杂。其次,采用数值方法分析了圆弧形CBT阵列的工作频率上限,并给出了具体的拟合公式。最后,讨论了二维CBT阵列的工作频率上限,以及不同条件对CBT阵列工作频率上限的影响。结果表明,圆弧形CBT阵列、球面CBT阵列和柱面CBT阵列的工作频率上限大于由阵列理论得到的结果。     

基于多级可拓方法的交通综合执法模式评价

交通综合执法改革已是交通运输行政执法发展方向。通过分析我国交通行政执法现状,将交通综合执法模式归纳总结为四种,然后建立科学合理的评价指标体系,利用简单关联函数计算各评价指标权重,对交通综合执法各种模式进行一级和二级可拓评价,给出各种综合执法模式评价等级和关联度。根据各种模式的评价结果,为交通运输综合执法改革科学发展给出指导性意见。     

伊朗局势危机分析

伊朗核问题近期不断升级，西方加大对伊朗的制裁力度，伊朗局势变得再度紧张，冲突一触即发。身为国际航运从业者，作者高度关注时局变化，对伊朗局势发展进行了跟踪分析。     

美日返还冲绳施政权谈判中的核密约问题考

本文通过对有关历史当事人的著述资料和美日两国政府解密档案的互证研究,阐明核密约问题①在美日返还冲绳施政权谈判过程中产生的根源及其对美日关系发展的影响。在返还冲绳施政权谈判的过程中,美国政府始终追求通过签署秘密协定的方式解决紧急事态时期在冲绳重新部署核武器问题。日本政府的立场则从最初坚持"撤除核武器、冲绳基地与本土基地相同、不缔结特别协定或秘密协定",逐渐转向接受美国政府的各项要求。此乃美日核密约问题产生的根源。佐藤荣作首相的秘密外交路线,决定了若泉敬的特定作用。返还冲绳施政权以后,驻冲绳美军基地的地位与功能并没有发生根本性质的变化。伴随着美国海军航空母舰战斗群将横须贺基地作为母港,直到冷战终结,美日两国政府都是将搭载核武器的美军舰船进入日本领海作为"事前协商"的例外事项处理的。美日安保体制中的"事前协商"制度和日本政府的"无核三原则"日益空洞化。     

无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。