水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底）,可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

大气环境改善对策关注环境(三)排放(2)

为改善大气环境,日本国和东京都地区政府正在针对机动车所引发的问题采取各种改善措施。依据国家致力减少大城市中NOx（氮氧化物）和PM（微粒物）的立法目标,对于在受限时间不符合立法标准的车辆出台了车检证加以限制。此外．东京市和周边地方政府为减少空气中的微粒物,针对柴油车引进了相关限制法规。随着这些法规的逐步实施,在有关受限地区,可使用车辆得到限制。     

交通运输行业促进物流园区发展思路探讨

物流园区的特征与内涵要理顺交通运输行业在物流园区发展中应该做什么,首先是要搞清物流园区这个概念,找准行业自身的定位。根据中国人民共和国国家标准《物流术语》(GB/T 18354-2006),对物流园区的概念解释为:为了实现物流设施的集约化和物流运作的共同化,或者出于城市物流设施空间布局合理化的目的而在城市周边等区域,集中建设的物流     

智能网联汽车开放测试道路交通安全评价研究

随着智慧城市建设的推进,道路交通向智能化、网联化转型,对开放测试道路的交通安全评价体系的研究变得愈发紧迫。文中针对智能网联汽车开放测试道路安全具有随机性、复杂性、模糊性等的特点,通过德尔菲法确定人、车辆、道路、环境、云端五大因素和19个下属二级指标,构建智能网联汽车开放测试道路安全评价体系,使用层次熵权-可拓模型进行组合评价,建立智能网联汽车开放测试道路评价模型,并将该模型应用于成都市大运直联通道。结果表明,大运直联通道交通安全风险等级为Ⅱ级,最大关联度为0.010 1,整体呈低风险态势,与实际情况较为相符。该评价模型具有一定的应用价值,可对智能网联汽车开放测试道路安全评价起到指导作用。     

高强无收缩地聚物的研制与性能研究

当今碱激发工业固废制备的地聚物胶凝材料是最具潜力替代普通硅酸盐水泥的绿色胶凝材料之一。筛选粉煤灰、矿渣和偏高岭土为前驱体,NaOH-水玻璃的混合液体为碱激发剂,高分子吸水性树脂(polymer absorbent resin, SAP)与复合膨胀剂为补偿收缩材料,制备了一种力学性能优异且体积无收缩的地聚物,并通过扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscope, SEM)和X-射线衍射(X-Ray Diffraction, XRD)等手段进行微观分析。结果表明,当水固比为0.32、碱含量为12%、水玻璃模数为1.3及复合型膨胀剂掺量为6%时,所制备的地聚物力学性能最好,具备高早期强度的功能;硬化24 h后体积无收缩,膨胀率为0.02%;此时地聚物浆体流动性较大,无泌水现象,结石率高。究其原因在于水化产物中网络状的N-A-S-H凝胶与C-A-S-H凝胶以及少量CaCO₃晶体相互交织,形成致密的结构提高了体系的力学性能,而膨胀剂生成的针棒状AFt和少量Ca(OH)₂晶体补偿收缩的同时,也具有增强功能。本工作可为绿色新型建筑...     

痕迹物证在道路交通事故逃逸案件的作用

随着我国经济改革的进一步深化、市场经济的快速发展和交通运输业的蓬勃发展,公安部交通管理局发布,截至2021年12月底,中国机动车保有量已达3.95亿辆.汽车改变了传统的出行方式,给人们的生活带来了极大的便利,但是交通事故呈上升趋势,事故处理的数量和难度也在增加.特别是在一些司机肇事后,为了逃避刑事和民事责任,置伤者于不...     

高速影像系统精度提升研究

在汽车碰撞试验中,高速影像系统广泛应用于测试对象的运动分析。但实践中,我们注意到几类常见因素经常影响测量导致数据误差。因此,纠正数据误差是应用高速影像系统时需要面对的问题。本文在结合实践经验的基础上重点探讨这些因素对运动分析的精度影响,通过理论分析、试验验证和软件计算相结合的方法提出相应的解决方案,减少数据误差和提升试验质量。     

高速公路系统界壳结构和属性研究

高速公路的高路堤、护栏、高架桥、中央隔离带以及匝道等形成高速公路系统界壳,高速公路系统和环境间车流交换机制在很大程度上取决于界壳的结构和属性,界壳结构和属性的研究是高速公路界壳控制理论研究的基础.运用界壳理论,结合布尔代数及可拓学方法,探讨高速公路系统界壳拓扑结构,研究其长度、开放度、交换率、张力、压力、界门数量等界壳...     

柔性基础下复合地基沉降特征有限元研究

当天然地基不能满足建（构）筑物对地基的要求时,需要进行地基处理．形成人工地基．以保证建（构）筑物的安全和正常使用。柔性基础复合地基与以往所说的复合地基的区别在于基础刚度的不同．而判别基础是刚性或者是柔性．采用的标准是基础的抗弯刚度EI。柔性基础复合地基正在各类工程中广泛应用．具有极其广泛的前景。但是．由于柔性基础复合地基的不确定因素多、问题复杂及难度大．人们对它的认识还不够,因而造成了柔性基础复合地基在实际应用中的工程隐患和浪费。     

离子缔合物溶剂萃取荧光法测定痕量汞

在酸性介质中,Hg2+、Br-和亚甲蓝形成离子缔合物,该缔合物易被1,2-二氯乙烷等有机溶剂所萃取,在689nm处有较强荧光。在优化的实验条件下,在0.01～6.4μg/mL范围内,Hg与荧光强度成正比,该法综合荧光的高灵敏度特点和溶剂萃取的浓缩作用,使其灵敏度得到极大提高,检出限为3 ng/mL,更适合用于痕量汞的测定。经过用于乌江水样中痕量汞的实际测定,结果比较满意。