水面无人艇自主跟踪系统设计

基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能,从系统体系构架、控制流程等方面分别对控制系统进行设计。试验结果显示:设计的跟踪系统能够实现自主跟踪的功能。     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业

神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都     

DCL2-32型连续式捣固车连续作业模式拨道修正值分析

本文对连续作业模式下的四点法检测进行分析,求出B点偏离及D点偏离对C点矢距的影响,然后建立拨道过程的数学模型,同时定义A点偏离对C点矢距的影响,最终建立四点法检测拨道修正值计算的数学模型,同理推出三点法检测拨道修正值计算的数学模型.     

半径250m曲线无缝线路稳定性分析及加强措施

本文通过分析不同工况对半径250 m曲线无缝线路临界轨温的影响,合理确定半径250m曲线作业轨温范围及稳定性影响因素.结合现场养护维修过程中遇到的问题和设备整修方法,从钢轨选用及修理、轨枕选用、道床修理等方面提出半径250 m曲线稳定性控制措施.     

输电线路高空检修作业三维仿真培训系统研究

文中主要介绍了输电线路高空检修作业的相关技术,以及相关培训对于实际检修作业中的重要意义,同时介绍和分析比较了常用的几种作业培训方式方法之间的差异及优缺点,以及在培训过程中遇到的相关问题和不足。最后介绍了三维动态培训系统的技术要点和系统的软件、硬件的开发实现,阐述了该种培训方法较常规培训方法的优势和重要意义。     

高速铁路枢纽站技术作业计划与动车所调车作业计划协同编制研究

分析高速铁路枢纽站技术作业计划与动车所调车作业计划的协同编制过程,提出了将两个计划一体化编制的思想。以需安排作业效益最大化为优化目标,构建基于动车组车底的高速铁路枢纽站与动车所作业计划协同编制模型。针对模型特点,提出瓶颈工序、启发式分配规则及粗粒度主从进程模式的并行禁忌搜索策略(PTS)相结合的混合优化算法,首先确定作业安排瓶颈工序,然后启动主进程和若干从进程,主进程运用启发式分配规则快速生成初始解分配给从进程,从进程运用与瓶颈工序相关的禁忌算法搜索优化解,并反馈给主进程,主进程记录全局最优解并根据交叉策略生成新的初始解,重新分配给从进程进行TS搜索。最后,用实例验证了模型和算法的有效性。     

加强散化船安全与防污染管理

近年,随着我国加入WTO,对外贸易总量持续攀升,海运事业蒸蒸日上,进出沿海各港口的散装液体化学品船舶明显增加。与此同时,我们也注意到,在散化船进出港口及装卸作业过程中,各种因素导致的安全和污染事故屡有发生,给人民生命财产和海洋环境造成较严重的损害。如何加强散化船作业的监督管理,预防安全和污染事故发生,实现“航行更安全,海洋更清洁”的管理目标,成为海事部门需要认真研究的重要课题。     

超大型油轮在航过驳作业设备——缆绳

油轮在港外进行原油过驳作业对满足我国对原油进口量高速增长的需要、加快油轮的卸载减载和营运周期、提高港口吞吐量、减少港口建设投资风险等方面都有明显的效益。本文主要是对于超大型油轮在航过驳作业所需要的设备之一缆绳进行了计算和论证。     

航海类专业“高等数学”双语教学的实践探索

论述航海类专业开设“高等数学”双语教学课程的意义、必要性以及可行性,并结合教学实践探讨影响教学环节的一些主要因素,并为该课程的双语教学提出可行性建议。     

明理益智讲安全

一、气焊、割作业的防火安全要诀 气焊、割作业是利用可燃气体与氧气混合剧烈燃烧的高温火焰对金属物件进行加热熔焊或分开的加工方法。气焊、割安全技术要求高,同时也是火灾危险性较大的明火作业。它的能源为乙炔,也有氢气、煤气、丙烷、天然气或液化石油气等,均为易燃气体,氧气为助燃气体。它的设备大多为压力容器,作业过程中又有高温的熔渣飞溅,不仅工艺本身具有很大的火灾爆炸危险性,而且在化工企业和修造船、车辆等机械设备检修动火时,还会遇到许多可燃、易燃、易爆物质及各种压力容器和管道。因此,在整个作业过程中都要十分重视防火安全。