面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

市政工程排水管道施工探讨

结合本人多年相关市政建设的实践经验,对市政项目中排水管道的施工技术实施全面的分析和阐述,以供同行参考借鉴。     

就地冷再生技术在农村道路施工中的应用

以某县范村——墩坊村的农村公路改造路段为研究对象,将就地冷再生技术在农村道路中的施工进行了具体分析,为今后的道路施工提供参考。     

熔融石英砂动力特性动三轴试验

为探究振动荷载作用下熔融石英砂液化破坏过程中动变形和动强度变化规律, 促进透明土技术在岩土工程动力特性可视化模型试验中的推广和应用, 对构成透明砂土骨架结构的典型粒径(0.5~1.0 mm)熔融石英砂开展饱和试样动三轴试验; 研究了不同围压、加载频率和动应力比等试验条件下熔融石英砂试样的累积轴向应变、动孔压发展模式、动应力衰减、动弹性模量和阻尼比的变化规律, 并将试验结果与相同级配的标准砂进行了对比。分析结果表明: 熔融石英砂累积轴向应变随动应力比的增大呈现出由稳定型向破坏型转变的趋势, 加载频率为0.5~1.5 Hz时, 临界动应力比为0.150~0.175, 小于标准砂的0.200~0.225;升高围压、增大动应力比、降低加载频率会加快试样塑性应变累积, 缩短液化破坏时间; 熔融石英砂孔压发展模式随围压增大逐渐由Seed孔压模型向指数型过渡, 增大加载动应力会加剧液化破坏后孔压的振动幅度; 相同动应力比下, 熔融石英砂与标准砂的动应力与动应变呈现线性相关, 在围压大于200 kPa时, 二者动应力衰减幅度随围压的增大而逐渐减小; 熔融石英砂的动弹性模量和阻尼比表现为线性关系, 动弹性模量随动应变的增大呈现出双曲线型减小的趋势, 并随围压的增大而增大; 阻尼比随动应变的增加先增大后基本稳定在0.22, 发展曲线受围压影响较小。      

隧道工程中的超前支护施工技术

针对目前道路隧道工程应用超前支护施工技术过程存在的局限问题,以实际高速公路路段为例,分析了超前支护施工技术的应用要求,提出了相应的优化控制策略,为相关建设者提供一些理论依据。     

道路桥梁工程成本的有效控制分析

主要阐述了道路桥梁工程成本控制的环节出现的问题以及其解决措施。     

关于公路冬季养护工作的几点看法

针对伊犁洲昭苏县的气候、地理、公路的实际情况,对伊犁洲漫长冬季里公路养护提出几点看法以及解决的方法。     

与驾驶员谈谈职业道德

职业道德,是人们在职业活动中所遵守的行为规范的总和。是人们所从事的职业活动中所遵循的道德规范、道德观念、道德情操和道德品质。它既是对本职人员在职业活动中行为的要求,同时又是职业对社会所负的道德责任与义务。它通过人们的信念、传统习惯和社会舆论而起作用,成为人们评判是非、辨别好坏的标准,促使人们坚持正确的东西,追求美好的理想,抵制不良思想作风的影响,自觉履行职业责任。驾驶员的职业道德,就是热爱本职工作,遵章守法,文明行车,全心全意为旅客、货主提供优质服务,尊客爱货,安全及时,助人为乐。     

基于群决策层次理论的预防性养护方案决策

基于高速公路预防性养护决策方案选择的特性,使用群决策理论的层次分析法,通过对决策组成员意见的集合,得到了各成员动态权重,减少主观误差,提高决策方案结果的客观可靠性。通过案例,将措施费用、行车特征、技术因素、施工因素等作为目标层,对4种备选方案进行分析,得出最佳措施。案例结果证明群决策方法的有效性与可靠性,为选择合理的养护措施提供参考。     

基于COPERT模型车辆尾气诱发城市污染的评估方法

在几条能代表城市交通状况的主干道进行了污染物检测实验,考虑的参数作为计算道路交通车辆尾气排放造成空气污染COPERT模型的输入量。根据大量计算,提出了一个以道路上车辆尾气排放量为评价指标的道路分类图表。