高精度定位系统在车载逆反射测量仪上的应用

车载逆反射测量仪可通过连续测得标线逆反射亮度系数来反映交通标线的可视性,但由于低频GPS导航精度仅为20 m,因此测得标线逆反射亮度系数无法准确反映在对应的路段上。为解决这一问题,研究将高精度定位系统应用在RP-MR11车载式标线逆反射测量仪上,使路线桩号与车载式标线自动化测试数据快速、高效、准确对应,以提高车载逆反射测量仪的实用性,为车载逆反射亮度系数测量仪的推广使用奠定基础。     

基于动力定位应用的直翼桨模拟器开发

直翼桨能够在不改变转速的情况下实现推力大小和方向无极可调,因而被广泛应用于高动力定位控制要求的场合。然而配套的直翼桨装置往往都是引进设备,供货周期长,因此在船舶设计阶段,一般并不具备动力定位控制装置与直翼桨实物联调的条件。直翼桨模拟器的开发可弥补这一缺陷。文章以直翼桨水动力性能研究为基础,通过映射关系实现推力矢量与控制点信息之间的解算,模拟直翼桨的工作性能,从而为接口调试、协同控制算法验证及优化设计提供条件。     

基于模糊决策的锚泊定位系统张力分配优化

锚泊系统张力场分布的优化往往忽视单根锚链受力.为减小锚链的受力强度,同时维护张力场分布均匀程度,提出一种基于遗传算法随机性的决策集合生成方法,并结合广义q-ROF-TODIM决策法形成模糊决策策略.通过分析锚链顶端水平张力均值和张力场分布均匀程度均值随决策指标权重的变化确定指标权重,以基于改进降维遗传算法的张力分配策略为对象,对比分析优化前后锚链顶端水平张力和受力均匀程度时程.结果表明,经模糊决策方法优化的张力分配策略在合理偏好权重下能有效降低单根锚链的顶端受力强度,同时维护锚链张力场分布的平衡性,进而确保锚泊定位系统的安全可靠.研究结论可为锚泊定位控制系统优化设计提供参考.     

《钢规海船入级规范(2020)》第4次变更通告

本次变更通告对第1篇第入级规则、第2篇船体、第3篇轮机、第6篇消防、第8篇其他补充规定进行了修订,其中:(1)第1篇第2章附录1海船附加标志一览表中新增DP-N(CB)/DP-N(CR)附加标志的要求,与中国船级社发布的《闭环动力定位系统检验指南(2020)》协调,(2)将IACS UR Z1(Rev.8)、IACS UR Z18(Rev.9)的最新修订内容纳入第1篇第5章建造后检验,(3)第2篇第1章中协调删除有关拖船完整稳性的规定。     

基于MTM算法的高精度静态测量仪开发

通过分析高精度应变检测的技术难点,设计了高性能手持式静态测量仪的电子电路,开发了基于MTM原理的滤波算法,实现了对静态应变的精确检测,检测精度达到了0.05με,满足工程实践高精度检测需求,具有重要的实际应用意义.     

柔性高精度台车在汽车白车身焊接中的应用

介绍一种柔性高精度台车,它能很大程度地提高原有焊接设备和台车对不同车型白车身焊接的适应能力,同时也能够对白车身实现高精度定位,保证后续焊接的质量。能够使企业更快的适应由于车型的快速更新所带来的市场波动,提高经济效益。     

奔驰S350驻车定位系统不工作

<正>故障现象一辆W221底盘的奔驰S350轿车,来厂维修时PTS(驻车定位系统)灯亮起,已经处于停用状态。客户反映车辆前部出过小事故,事故后PTS正常,在其他修理厂维修后PTS灯亮起。故障诊断与排除验证车辆的故障情况,打开PTS开关,仪表内和车辆后部PTS距离警告红灯亮起,随后PTS开关指示红灯亮起,表示PTS已经停用了。连上STAR诊断仪,读取相关的故障码,发现PTS系统有很多故障码,但当     

浅析船舶动力定位系统的控制技术

动力定位系统作为一种闭环控制系统,其通过测量系统检测船舶实际位置和目标位置之间的偏差,然后依照环境外力的影响计算出促使船舶回归目标位置需要的推力,对整条船的各种推进器分配推力,推进器产生一定的推力以后与风、浪、流等外力干扰相抗衡,从而确保船舶顺着确定的航道航行。文中首先简要介绍了船舶动力定位系统的组成部分及工作原理,然后分析了PID控制技术,LQG控制技术,模糊控制技术,神经网络,DRNN神经网络等,最后展望了船舶动力定位系统控制技术的发展。     

一种基于移动台位置的动态定位算法

根据检测电波到达时间（TOA）的定位法提出了一种基于移动台位置的动态定位算法。该算法利用蜂窝网络系统中多个基站检测到的移动台电波TOA信息对移动台进行定位估计,参与定位估计的基站数目及其定位算法中相应的权值随移动台与服务基站的距离自动动态改变。计算机模拟结果表明,该算法在3种典型移动通信信道环境中都能得到较好的定位效果。