5万吨半潜式自航工程船的DP系统与FMEA试验

文中介绍了5万t半潜式自航工程船的DP系统,并通过对动力定位系统的故障模式与影响分析的实船试验及检验的过程,阐述了二级定位系统如何满足设计需求和规范要求。     

GPS高精度测速研究

文章介绍了GPS系统测速的基本原理和算法,并在此基础上讨论了对卫星轨道误差、对流层误差、电离层误差、载波相位噪声和星钟误差等误差源的修正算法及其对测速精度的影响。最后,通过实验测试进一步验证了高精度测速算法的可行性。     

记一次成功的DGPS船舶引航

船舶引航依赖的是引航员的正确判断、引领技术及工作经验,然而人的分析判断力存在着不稳定性,有时还会产生失误,这就带来了引航上的安全隐患。为更大限度地保证引航安全,公司引进开发了DGPS(Defferental Global Positioning System)导航、定位系统,为引航员在工作中作出正确判断提供了有力的帮助,提高了引航安全。本文记叙了一次引航员利用DGPS完成引航作业的过程,以供同仁参孜。     

富水砂卵石地层盾构隧道穿越铁路咽喉区道岔群技术研究

为确保国内首例富水砂卵石地层盾构隧道穿越铁路咽喉区道岔群工程顺利实施,通过工程类比、数值计算与现场监测数据分析相结合的手段,基于列车通过速度与道床形式,提出道岔区道床与轨道变形控制标准（≤1 mm/d）,在道岔区纵横抬梁无条件实施的情况下,提出超长大管棚超前预支护、既有人行通道加固与跟踪注浆以及盾构保压与天窗期分段掘进等一系列主动控制措施。实践结果表明： 1）顶进工艺、钻头刚度与导向控制是密实砂卵石地层高精度超长大管棚施工工艺的关键技术; 2）对既有铁路下方人行通道加固,可起到纵向大刚度挑梁的作用,在通道两侧设置的袖阀管跟踪注浆,可有效补偿盾构掘进引起的地层损失与施工扰动位移; 3）在土舱压力与掘削面稳定得到保障时,天窗期盾构分段掘进的不利影响可以得到控制。     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

半潜式平台两种锚泊系统的静力分析与比较

针对目前半潜式平台常用的全索链和复合索链两种定位系统进行了静力计算和比较,重点推导了复合索链的计算公式,利用该公式可以计算带有任意多重块的复合链的状态参数.文中给出了复合链系泊下的半潜式平台的具体计算步骤,并将结果绘制成了图谱.     

PLC的定位控制技术

全自动系统中,定位的准确性是完成自动化的关键环节,本文将介绍一种定位控制的特殊功能模块及其定位控制应用。     

克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法

受气流、机身震动等因素影响,无人机高空悬停拍摄过程中相机会出现不同程度的扰动,对车辆轨迹数据的精度造成了不可忽视的影响。鉴于此,首先采用YOLOv4和Deepsort算法,实现车辆目标的检测与跟踪,获取车辆图像坐标;其次采用Shi-Tomasi角点检测,完成图像锚点的自动检测与跟踪,获取锚点的图像坐标;再次,基于最大残差淘汰策略,对锚点进行甄别优选,采用单应性变换模型,构建图像坐标系与地面坐标系之间的动态映射关系;最后,根据坐标动态映射关系模型,实施坐标转换,并采用RTS平滑滤波,对车辆轨迹地面坐标实施平滑处理。通过抖动消除前、后的车辆轨迹对比,发现实施抖动去除后的车辆轨迹明显剔除了相机扰动造成的车辆“虚假位移”的影响,提取的车辆轨迹坐标能够达到10 cm级精度水平,表明提出的方法成功克服了无人机相机抖动带来的负面影响,对改善车辆轨迹数据的质量具有积极意义。     

综合检测船电力推进系统设计

介绍综合检测船电力推进系统、电站的设计与选配、谐波分析、电力推进、船舶电站管理系统的特点以及推进系统的外部接口。     

船舶肋骨线型高精度拟合方法

船舶肋骨线型拟合的精度直接影响数控肋骨冷弯机弯制的精度,传统“用单条三次曲线拟合一整根肋骨线型”的方法具有无法严格经过所有给定点、误差分析无依据和未考虑曲率半径等缺陷。为避免这些缺陷,将整根肋骨看成多个分段,每个分段是一个独立的三次曲线,且参数数量正好等于已知数数量,使参数的解静定。针对由考虑曲率半径产生的非线性优化问题,将分段函数的处理从全局坐标系转换到局部坐标系,将分段的待求解参数从4个降维至2个,便于指定参数的初始解。利用坐标变换,将局部坐标系的结果转换回全局坐标系,拟合后的肋骨线型满足：严格经过所有给定点;曲率半径以高精度逼近给定值,误差的数量级为10^-5。