2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

GPS高精度测速研究

文章介绍了GPS系统测速的基本原理和算法,并在此基础上讨论了对卫星轨道误差、对流层误差、电离层误差、载波相位噪声和星钟误差等误差源的修正算法及其对测速精度的影响。最后,通过实验测试进一步验证了高精度测速算法的可行性。     

高精度定位系统在车载逆反射测量仪上的应用

车载逆反射测量仪可通过连续测得标线逆反射亮度系数来反映交通标线的可视性,但由于低频GPS导航精度仅为20 m,因此测得标线逆反射亮度系数无法准确反映在对应的路段上。为解决这一问题,研究将高精度定位系统应用在RP-MR11车载式标线逆反射测量仪上,使路线桩号与车载式标线自动化测试数据快速、高效、准确对应,以提高车载逆反射测量仪的实用性,为车载逆反射亮度系数测量仪的推广使用奠定基础。     

改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用

根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率。试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。     

精调测量技术在京津城际铁路无砟轨道铺设中的应用

无砟轨道要求精度高,必须通过精调测量系统的控制来满足精度要求。结合京津城际铁路Ⅱ型轨道板铺设对平面位置和高程精度要求高的特点,介绍用高精度全站仪和特制标架及棱镜对预先粗铺好的轨道板进行全自动测量的过程及常见问题的处理办法,为以后类似工程提供参考和借鉴。     

最近的车体倾摆系统技术动向(续完)

4 地点检测与曲线检测 确定列车在线路上的运行位置的地点检测,主要是防止撞车及进行运转控制.而即使在车体倾摆系统中,为实现正确的车体倾摆,也必须在车辆上经常地、高精度地识别车辆本身位置与曲线的相对位置.     

高精度的孔加工技术

现代汽车制造业要求零部件供应商具备严格的加工零件尺寸和精度控制能力,如安全气囊、ABS和安全带等一些安全件是用来确保在汽车行驶过程中能进行可靠的安全保护作用,是按照严格的标准而设计的。因此,这些零部件的生产企业应该致力于产品生产的零缺陷目标,因为,一百万分之一的次品对于这个零件本身来说就是百分之一百的缺陷。幸运的是,汽车零部件制造商正在得到来自机床设备供应商越来越多的帮助,他们的机床系统为实现产品零缺陷制造提供了可能性。     

深度学习技术在自动驾驶高精度地图中的潜在应用

高精度地图是自动驾驶的支柱技术之一,其测绘和应用的效率和成本直接关系到自动驾驶技术的大规模普及进程。高精度地图传统的测绘、应用、更新和维护流程中,有诸多环节可以利用深度学习技术进行效率提升。基于此,提出数个效率和性能有提升空间的技术环节,通过分析传统高精度地图技术的优缺点和深度学习技术可能的创新性应用方式,论述深度学习在这些环节的应用潜力。     

高精度测量技术在公路数字化发展进程中的应用研究——以公路检测为例

为切实提高我国公路检测和公路资产管理相关工作效果,对我国传统的公路检测和公路资产管理工作的不足进行总结,对高精度测量技术的主要特征进行介绍,并对高精度测量技术在公路检测中的应用进行分析,以期有效推进我国公路数字化发展进程。     

基于Bentley平台二次开发的铁路房屋结构设计关键技术研究

近年来，随着铁路工程BIM应用研究的不断深入，铁路隧道、桥梁等站前专业BIM设计已逐步转向Bentley平台。为保证铁路BIM数据的无损交互，铁路房屋BIM设计平台也将逐步转向Bentley。然而，目前针对Bentley平台开展铁路房屋结构设计方面的研究较为欠缺。对此，以西十高铁BIM设计为试点，从铁路房屋结构BIM设计着手，提出一套包含构件便捷定位系统、平法标注信息录入、结构工程量统计的解决方案。该解决方案创新性提出了将结构二维平法表达与BIM设计相融合，通过建立平法标注工具，可在对三维空间进行剖切后形成的二维视图中进行平法标注，标注信息将通过其关联数据库同步至相应的三维构件属性中，实现二维空间标注与三维构件属性间的联动；并通过对Bentley平台OBD软件进行二次开发，最终实现了在西十高铁房屋结构BIM设计中的应用。