基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法

针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。     

弹性填料对ABR的处理效果及细菌群落结构的影响

为研究弹性填料对ABR处理效果及细菌群落结构的影响,采用高通量测序技术研究两组ABR中的细菌群落结构.结果表明,弹性填料提高了ABR第1隔室中的平均COD去除率,降低了第2、3隔室中的平均COD去除率,对第4隔室中的平均COD去除率影响不大,减少了第1～3隔室内的特有细菌群落,增加了第4隔室内的特有细菌群落.Alpha多样性指数表明,弹性填料降低了ABR第1～3隔室中细菌群落的丰富度和多样性,提高了第4隔室中细菌群落的丰富度和多样性,降低了第1、3隔室中细菌群落的均匀度,提高了第2、4隔室中细菌群落的均匀度.在门(属)分类水平上,弹性填料使ABR中Synergistetes、 Chloroflexi、Proteobacteria、Bacteroidetes和Firmicutes(Smithella、JGI-0000079-D21、Desulfomicrobium、Desulfobulbus、Christensenellaceae R-7 group、Aminiphilus和Lactivibrio)增殖或衰减较多.     

全海深高能量密度锂电池组承压电子开关技术研究

针对电子开关在全海深耐压环境下工作的问题,深入研究了电子开关的结构、原理和功能,设计了在深海压力下工作的电子开关,并对电子开关的耐压性能进行了循环压力试验。试验结果表明,电子开关在全海深压力条件下能够正常开通和关断,保护电池组正常工作。     

Screening of Bioflocculant-Producing Strains and Characteristics of Microbial Flocculation

A high effective bioflocculant-producing strain named LB1 was isolated and screened from the leachate by routine micro-method. The strain was identified as genus Pseudomonas according to the morphologic and physiological-biochemical characteristics of the strain. The biological characteristics of the microbial flocculants produced by LB1 were investigated. The results show that the optimal production period of microbial flocculant using LB1 is 96 h; and the products, found in the fermentation liquor, comprise the extracellular organic matter (EOM) of LB1 generated during LB1 growth and the secondary metabolites in the anaphase of LB1. Meanwhile, the mycelia can improve the performance of the microbial flocculants. Because heat has a greater influence on the active substance in the microbial flocculants than other factors, the activity of the flocculants decreases with increasing temperature and the time of heating. The flocculants can flocculate mud-containing and melanin-containing wastewater effectively with a flocculation ratio of 85.1% and 92. 2% , respectively. The optimal heating temperature varies from 20 to 45 ℃. When flocculating the two wastewater, the flocculating activity of the flocculants is above 57. 7% and 70.9% , respectively, in a wide pH range from 3 to 11.     

增强型目标轨迹预测与目标筛选研究及实现

提出一种增强型目标轨迹预测与目标筛选控制算法。通过对自车以及对感知融合后的有效目标集进行轨迹预测并对有效目标集进行目标筛选,可得到输出稳定且可用于各类横向与纵向控制的道路目标集。     

船舶噪声数据库中自动快速筛选数据方法

为了有效地提取船舶噪声数据库中数据,提出一种基于DBSCAN算法的船舶噪声数据库中自动快速筛选数据方法。采用DBSCAN方法识别数据库中的数据分布特征并排除异常数据,利用数据值筛选特征,通过数据增益率对特征进行加权,计算船舶噪声数据库中聚类质心的距离来提取出噪声数据。采用扰动支持噪声数据代价函数的方法测量数据特征的分类贡献度,进而建立噪声数据特征指数,对噪声数据特征指数以递归方法进行噪声数据特征排序和优化筛选。实验仿真证明,所提方法能够有效地自动快速筛选数据,筛选出来的数据质量较高。     

智能船舶发展战略规划研究

为响应《智能船舶发展行动计划(2019-2021年)》,文章给出了智能船舶的定义和分级标准,应用大系统理论及其方法,提出智能船舶大系统架构,建立智能船舶技术体系。通过分析智能船舶技术体系,识别其关键技术,最后提出智能船舶发展路线图和防范安全风险的建议。     

质量管理与控制在船用电子元器件二次筛选的应用

文章叙述船用电子元器件二次筛选的定义。并介绍质量管理与控制在几种船用电子元器件常规二次筛选如温度循环、电功率老炼和电参数检测过程中的应用。最后提出几种新型特殊的二次筛选方法中质量管理与控制的应用(DAP、实效分析、质量数据平台和6δ质量管理等)。     

亲和色谱技术在药物分析中的应用进展

亲和色谱是依靠键合在固定相上的配位体与生物活性目标分子间特异性的识别与可逆的亲和作用,实现生物分子选择性分离的一种液相色谱分析方法。该方法具有高选择性、高回收率等特点,可同时进行色谱分离及活性筛选,广泛应用于活性产物的筛选、分离和纯化。本文简述了生物特效亲和色谱、印迹分子亲和色谱、染料配基亲和色谱等几种常用亲和色谱技术,综述了近年来亲和色谱在手性药物拆分、天然药物中活性组分筛选、活性蛋白分离纯化及药物-蛋白相互作用研究中的应用,并对其应用前景进行了展望。     

基于应力集中系数的SWATH船疲劳节点筛选方法研究

小水线面双体船的疲劳强度问题十分突出,疲劳强度校核节点众多且目前还没有一个明确的疲劳节点筛选原则。针对这些问题,研究基于典型节点的热点应力集中系数有限元计算和名义应力分析,对小水线面双体船全船结构中可能发生疲劳强度失效的节点进行疲劳寿命估算,并根据估算结果对需要进行热点应力分析的疲劳节点进行筛选。计算结果表明,该方法在处理大量结构节点的疲劳寿命估算问题中,计算效率较高,能够反映全船的节点疲劳强度特性,且估算结果较为可靠。该方法不仅适用于小水线面双体船,对于其他类型的船舶,该方法同样具有适用性。