船舶海上远距离目标搜索定位算法研究

基于高频超视距雷达的船舶海上远距离目标探测技术是一种利用雷达系统进行海上目标探测和测距的技术。该技术利用高频电磁波的特性,通过发射电磁波并接收目标反射回来的信号,实现对远距离目标的探测和定位。该技术的关键在于如何实现雷达探测过程的海杂波、地杂波等干扰信号的过滤,提高远距离探测的高频超视距雷达系统的工作精度。本文分别从高频超视距雷达的工作原理、杂波干扰信号建模、信号过滤、远距离目标探测算法等方面进行研究,通过该目标搜索和定位技术,船舶可以在海上实现对远距离目标的实时监测和跟踪,提高海上安全性和航行效率。     

航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

轴承滚子缺陷激励下高铁轴箱系统振动特性研究

以某型高速列车转向架上轮对和轴箱系统为研究对象,构建一种包含轴箱轴承滚子缺陷的车辆-轨道耦合动力学模型,并利用现场试验数据验证轴箱轴承-车辆-轨道耦合动力学模型的有效性。通过仿真计算获得在京津线轨道随机不平顺激扰工况下轴箱的振动加速度时间历程以及轴承滚子与外圈的接触载荷时间历程,结合轴承滚子缺陷数学分析模型,研究轴承滚子缺陷激扰工况下轴箱系统内部结构的接触振动特性。研究结果表明：当轴承滚子出现缺陷时,轴箱横向和垂向振动加速度包络谱在滚子故障频率和2倍滚子故障频率的倍频处出现振动加速度峰值,且以保持架旋转频率10.32 Hz进行振幅调制;缺陷滚子与外圈接触载荷频谱主要分布在0～100 Hz的低频段,在200～1 000 Hz频段内出现以轴承保持架旋转频率为频率间隔的一系列峰值;随着轴承滚子缺陷宽度的增加,滚子与外圈接触载荷中高频段所占成分逐渐增加,表明轴承滚子缺陷宽度的增加会逐渐引起轴承滚子与外圈的中高频激振,加强轴箱轴承内部构件之间的动态作用从而加速轴承的疲劳破损失效;列车运行速度在250 km/h左右时,仿真数据表明轴承滚子缺陷宽度需限制在1 mm以内,尽量减少因轴承滚子缺陷宽度过大...     

材料中带状组织对摩托车链轮加工的影响及相应解决方案

通过对金属材料加工过程中带状组织的成因及产生的危害进行分析,采取在生产工艺中增加退火的方式对材料进行预处理,来达到细化晶粒、均匀成分、改善组织的作用。实践证明,该方法对改善带状组织对摩托车链轮加工的影响十分有效,很好地解决了链轮断裂问题,不仅大大降低了废品率,还取得了很好的经济效益。     

SAILOR中/高组合电台模拟器研制

SAILOR中/高组合电台是全球海上遇险与安全系统(Global Mafifime Distress and Safety System)的重要设备.研制海上中/高频组合电台,可解决海上中/高频通信教学和训练中的难题.根据海上中/高频通信原理和通信程序,研制海上中/高频通信控件(AcfiveX控件),仿真海上中/高频收发信机功能;使用UDP协议(User Datagram Protocol)广播电文;使用VB语言编制SAILoR中/高频组合电台控制单元模拟器、窄带直接印子电报(NBDP)终端模拟器、模拟海岸电台和模拟陆地电传用户,并采用后台支持、仿真数据库等网络仿真海上中/高频各类通信.该仿真系统可不设服务器,更能反映海上中/高频通信特性,并可方便组网训练,实用性强.     

高频超声及钼靶X线检查在乳腺癌诊断中的应用价值

目的评价单一高频超声、钼靶X线及联合应用钼靶、超声对乳腺癌的诊断价值。方法选择2009年4月至2012年4月在我院确诊的318例女性乳腺癌患者,其中104例仅行高频超声检查,98例仅行钼靶X线检查,两者联合应用者116例。结果钼靶X线诊断符合率为78.6%,误诊率11.2%,漏诊率10.2%;单独高频超声诊断符合率为80.7%,误诊率10.6%,漏诊率8.7%;联合应用超声、钼靶X线诊断符合率为93.1%,误诊率4.3%,漏诊率2.6%。单独应用高频超声或钼靶X线检查与联合诊断的检出率及漏诊率有统计学差异,误诊率无统计学差异。结论钼靶X线与超声检查各有优势,二者联合应用具有良好的诊断互补性,能明显提高乳腺癌的检出率和准确率,降低误诊率和漏诊率。     

高速铁路动检车轴箱加速度与轮轨力数据里程对齐研究

高速铁路动检数据对轨道养护维修具有重要意义,其中轴箱加速度和轮轨力是两种能够反映轨道短波不平顺信息且相互关联的高频采样数据。然而,这两种数据之间存在里程误差,以至于在评价轨道平顺性时无法建立参考基准。现有的动检数据里程修正方法大多需要结合线路台账信息,主要针对轨道几何不平顺数据的里程对齐,鲜有适用于无线路超高信息且高频采样下的轴箱加速度和轮轨力里程对齐方法。提出一种二阶段窗长收敛的里程误差修正模型,结合线性插值方法调整全局波形。根据某高速铁路实测轴箱加速度、轮轨力数据修正结果表明：该线路区间的里程误差在第一阶段修正后从1 km左右减小至42 m以内,经第二阶段精确修正后误差在99.7%的置信度下可控制在1.55 m以内。数据能量趋势结果表明,修正后轴箱加速度、轮轨力数据趋势线性相关性在全区段显著提升。     

高频度超限车辆运输全路线桥梁安全控制方法研究

高频度超限车辆运输对于沿线桥梁结构的结构性能以及使用性能会产生不利的影响,对于桥梁结构安全过程控制提出了更高的要求。基于高频度超限车辆运输的特点,以桥梁结构安全控制为目标,结合轨交16号线现场检测、监测方法及手段,提出以运输前关键病害检测和承载能力检算评估,运输过程中关键桥梁监测的全过程控制方法。该方法可有效评估和控制沿线桥梁的技术状况,为同类运输工作开展提供有效的管控手段,具有重要的实践应用价值。     

回声特性的图形计算方法及其应用

自然界中或有军事用途的水下目标体不仅采用一些常见外形,也可能是很复杂的不规则形状.采用基于Kirchhoff近似的平面元方法和几何建模软件相结合的数值方法计算研究复杂外形的水下目标体的高频回声特性面临计算量巨大、耗时很长的难题,特别是考虑表面各部分遮挡影响的回波特性计算将非常困难,甚至无法实现.随着计算机图形技术的发展,采用图形计算方法可以方便地计算研究复杂不规则水下目标体的高频回声特性.论文详细介绍了研究回声特性的图形计算方法,并应用图形计算方法对某种有限长波纹柱的高频回声特性进行了研究.     

高频调谐器支架多工位级进模设计

分析了高频调谐器支架的结构及冲压工艺难点,设计了零件排样方案并对模具结构进行了分析,尤其是弯曲加铆接的结构设计安全可靠,质量稳定,对同类零件的模具设计具有一定的参考价值。