一种汉语语音端点检测的新方法

提出一种基于EVRC的端点检测方法.在背景噪声变化的环境下,将语音映射到一个基于心理声学模型的语音矩阵中,通过跟踪噪声,得到的语音矩阵和参数能够适应不同的背景噪声环境.结合汉语语音的特点,使用本方法无需改变门限,即可准确的检测出语音的端点.     

基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步法,对动力定位系统进行了控制器设计研究,针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题,采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象,对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究,验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性,可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

随着视频监控系统在现代生活中的应用越来越广泛,对移动视频目标跟踪算法的研究也越来越重要。由于视频目标追踪非常复杂和困难,如何提高移动视频目标跟踪的鲁棒性、准确性和实时性成为当前发展的主要方向。本文通过视频目标跟踪理论分析,并通过改进的目标跟踪过滤算法,解决了原来Lucas Kanade光流跟踪算法的目标易丢失、鲁棒性不高、计算量大等缺点。实验结果证明,智能过滤算法能够准确预测目标质心位置,实现可靠的跟踪。     

海铁联运网络的拓扑特性和鲁棒性研究——以中美海铁联运为例

本文运用复杂网络的相关理论对中美海铁联运网络系统进行拓扑特性和鲁棒性的分析。经过仿真的方法分析,得到一系列的结论,该复合网络的度分布服从幂律分布,是具有无标度特性的小世界网络。根据随机干扰和蓄意攻击后,网络的聚类系数、孤立点比例、平均最短路径长度、网络效率的变化情况可以得出复合网络在随机干扰下具有较好的鲁棒性的结论。     

船用磁悬浮隔振器建模和鲁棒性研究

振动噪声是影响海军舰船战斗力的一个重要因素,本文针对舰船舱室的特殊应用环境,得到了影响隔振器稳定性的主要外部因素是环境噪声干扰和冲击干扰,采用实验建模得到的磁悬浮主动隔振器初级通道和次级通道脉冲响应模型进行了滤波x-LMS算法控制下的鲁棒性仿真。仿真结果验证了脉冲响应模型的有效性,也证明了磁悬浮主动隔振器具有很强的鲁棒性。     

基于双目视觉的穿梭油轮外输作业自动监测方法

针对复杂工况下穿梭油轮外输作业中的安全距离预警问题,提出一种基于双目视觉智能感知的自动监测方法。结合轻量化模块GhostNet和ECA注意力机制,提出一种面向穿梭油轮关键特征区域检测的YOLOv5-Light算法;综合考虑穿梭油轮多关键特征融合的深度信息,采用多步多尺度滤波方法计算穿梭油轮与石油开采平台之间的距离;利用卡尔曼滤波对实时计算的距离进行处理及相关预警信息输出。创建面向海上安全作业监测的大规模穿梭油轮检测图片数据集,并对其进行数据增强以提升场景覆盖度。试验结果表明：所提方法可提升效率,每秒关键特征区域检测的召回率为99.85%,在100 m范围内,距离预测误差小于2.5%。     

水下二自由度云台系统设计及高精度控制方法

为了克服波浪冲击力、水阻力等因素对水下云台系统稳定性和控制精度的影响,设计了水下2自由度云台系统,并进行高精度控制方法研究。针对系统设计问题,依据云台使用工况和国内外产品性能确定相关指标参数,设计云台的三维结构,建立数学模型。为了提高系统稳定性和控制精度,提出1种采用双闭环控制系统和制动器构建的模糊比例积分（PI）控制方法。结果表明：模糊PI控制方法实现云台定位模式控制;双闭环控制系统和制动器提高了反馈精度和控制精度;在静水和水流扰动的2种工况下,云台的控制精度均优于±0.05°,输出角度无超调现象,具有较好的鲁棒性。     

节点攻击下的海上联合作战网络鲁棒性研究

海上联合作战网络的鲁棒性是影响作战效能的关键因素之一。当某一兵力遭到攻击毁伤后,可能导致其余兵力任务或信息量超过其处理能力,即产生级联毁伤。本文以水面和水下多兵力协同作战为背景,构建由2个节点数相同的作战子网络构组成的双层相依网络。通过设定不同的相依模式和负载分配方式,获得海上联合作战网络鲁棒性的变化情况。仿真结果表明,对度正相关的作战网络,按初始比例分配任务和信息量能保证其鲁棒性最强;对于度随机相关或负相关的作战网络,需通过适当调整分配的非均匀比例来提高网络的鲁棒性。     

基于误差回馈机制的船舶机组电压鲁棒性研究

针对原有船舶机组电压鲁棒性的分析方法分析结果精度较低的问题,设计基于误差回馈机制的船舶机组电压鲁棒性分析方法。采用单机模型进行船舶机组电力数学模型的构建,对电压功率进行多次运算,保证机组电压模型的完整性。获取反馈系数,并代入机组电压数学模型中,得出机组电压矩阵。通过SMES控制原理进行机组电压控制,结合反馈系数,求得机组电压鲁棒性数学模型。将机组电压带入模型中,完成分析。至此,基于误差回馈机制的船舶机组电压的鲁棒性分析完成。设计对比实验,通过对比分析误差产生次数与处理情况体现分析精度。与原有鲁棒性分析方法相比,此方法误差产生次数更少,处理更加及时。由此可见,此方法更有效。     

汽车动力系统的滑模控制

汽车动力系统是一个非常复杂的系统，不仅系统的参数较多，而且有着非常严重的非线性，这使得汽车动力系统不易在线辨识，只能选用鲁棒性控制，本文采用滑模控制理论进行控制器设计，对基于循环的增压柴油发动机离散平均值模型和基于时间的传动系平均值模型进行了多级滑模面的串级滑模变结构控制，最终使车速信号能精确地跟踪给定的车速参考信号。