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船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法 总被引:5,自引:1,他引:5
应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。通过非线性鲁棒控制器的控制能够使船舶无超调、无静差地跟踪设定航向,调节时间为600 s,符合船舶航行的实际情况,控制效果良好;当系统增加干扰后,系统的控制输出除了因干扰产生的抖动外,其跟踪性能仍然较好,航向输出无静差,说明控制器具有一定的鲁棒性;是否全部对消非线性项,对其控制效果相差不大,说明当模型发生参数摄动时,系统的控制性能仍能保证。 相似文献
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非线性特性在船舶电力系统中的研究及仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
随着现代船舶的巨型化,船舶电力系统集成度越来越高,电力系统的稳定性对船舶航程至关重要。同时,和岸基供电系统不同的是,船舶电力系统动力负载与其发电机组有着非线性耦合关系,所以船舶电力系统属于一类非线性控制系统。本文研究了船舶电力系统的非线性原理及数学模型,分析了系统动力负载的动静态特性以及与发电机组的非线性耦合特性。最后提出了一种利用Hamilton函数方式的并联电力非线性控制系统,并仿真验证了系统的鲁棒性特征。 相似文献
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复杂背景下的汽车牌照自动识别系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本分析了目前存在的车牌自动识别系统及其相应的问题,同时提出了一种在多分辨率下串行运算的金字塔结构的车牌自动识别系统。该系统由两个重要步骤组成:(1)结合数学形态学的字符笔画分析的车牌定位算法,(2)分析类字符连通域的字符切分算法。通过大量的实验证明该方法准确率高,鲁棒性好,速度快。用1013幅图像对该系统进行测试,正确率为95.27%,平均处理一幅图像只用0.49秒。 相似文献