黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究

将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。     

曾特首领香港走新方向 十大基建缔黄金十年促进港深共创大都会

“新时代”、“新方向”’、做一个新香港人”……翻开金黄色封面的施政报告，从字里行间．你会看到香港特区行政长官曾荫权向你阐述他的新思维。他说：香港只有立足国家，才可以面向全球．创造更美好的未来。[第一段]     

剑阁蜀道行

10．1黄金周就要到了，好玩的我又一次蠢蠢欲动。虽说我已经有了好几次黄金周自驾游的经历，但以前的几次出游，我都是跟在高手的后面亦步亦趋。可这次不同了，不但没有了高手引路还要作为车队的组织者带着两个更嫩的新手出发。第一次组织车队出游，压力可大了。为了保障这次出行的顺利进行，我做了精心的准备：详细的路书、地图、对讲机还有GPS。[第一段]     

沽上盛宴回眸第六届天津国际车展

就在广州车展紧锣密鼓地积极筹办之际,车坛的春秋大战已是愈演愈烈。近些年来,伴着地区型车展渐成气候,车企的营销中心已开始有所倾斜,形形色色的地方性展会当然更不想错过"金九银十"的黄金销售期。如今,已是历时六届的天津车展便如期与大家相约在塘沽滨海国际会展中心。     

轻松自驾游

十月，有个黄金周。 而今年你又正好攒够了钱，终于在九月买了辆车．无意中为所谓“金九银十”的车市加了把火，本不想随大流，但是身为工薪一族．又怎么可能去选择自己的黄金周呢？所以只能在法定时间，做规定的动作。对于编辑来说．是时候向大家推荐一些辅助自驾游的汽车用品，例牌动作虽乏创意，但诚意可表。[编者按]     

长江航运在综合运输体系中的地位和作用——“2004长江黄金水道与国际航运峰会”综述

为充分发挥长江黄金水道的作用，提高长江航运现代化水平，促进长江流域经济发展，由交通部长江航务管理局与中国航务周刊联合主办的“2004长江黄金水道与国际航运峰会”于2004年10月28日在重庆召开。来自国家发改委、交通部等有关政府部门，长江水系省市航管单位，长航系统及一些企业的代表，共260余人参加了会议。     

经济型轿车黄金排量1.6L大比拼

俗话说：不怕不识货，就怕货比货。为了购得满意的汽车，今货比三家，以三款同为1．6L排量的车型来看，谁是你的最爱!市面上畅销的福美来、受丽舍、波罗，哪款你中意!     

连接湘粤又一黄金大通道——永蓝高速开工

湖南省今年首条新开工建设的高速公路——永州至蓝山高速公路近日正式开工。永蓝高速公路是国家高速公路网规划中的二连浩特至广州高速在湖南境内最南端的一段。它起于零陵区接履桥镇，与已建成的衡昆高速公路衡枣段相交，北接建设中的邵阳至永州高速公路终点，止于蓝山县南风坳（湘粤界），接广东省拟建的连州至怀集高速公路。永蓝高速全长145．146km，工程投资预算约107．92亿元。该项目采用双向四车道高速公路标准，设计时速100km，路基宽度26m，由广东省联泰集团有限公司独资建设，将于2010年建成通车。     

黄金茶室亮相东京

近日，一座金碧辉煌的黄金茶室亮相东京。该茶室长2．7米，宽2．55米，高2．5米。由日本长野一家公司以日本战国时代末期封建领主丰臣秀吉1587年修建的黄金茶室为原型，以1：1比例复制而成。该茶室连同其中的金制茶具售价约为390万美元。     

经济复苏及节庆将带动金价腾飞

黄金与美元走势的对比非常有意思，从它们的正负相关性，我们可以从中得出目前黄金在投资领域中所扮演的角色。2005-2008年，美元一路走贬，下跌超过20％，但同期金价涨幅却接近了惊人的1000％，这一段时间，黄金正是发挥了其投资保值的作用。而在雷曼倒闭以来，美元与黄金却一度显现出正相关性，两者时常同涨同跌，