HXD3G型机车推挽模式网络系统设计及应用

文章以HX_D3G型机车为载体,介绍了机车网络系统的构成及特点。该机车采用SHDSL通信技术,网络数据通过以太网扩展器(DSL)及普通双芯屏蔽电缆进行传输,实现了650 m(18节车辆)距离下15 Mbit/s的内重联通信的功能,验证了载波通信技术通过DSL实现远距离、高速率传输的可行性。通过测试,分析机车在牵引、制动等各种控制模式下数据传输的稳定性,确定系统各部件参数的最优配置方案,满足车辆推挽编组模式下不同运行工况的控制要求。     

施工场景下基于YOLOv3的安全帽佩戴状态检测

针对现有安全帽检测研究中采用的两阶段检测法存在检测效率偏低,累积误差对精度影响较大的问题,提出一种对安全帽的单阶段检测法。将安全帽和工人头部视为一个整体,将检测目标分为2类,即佩戴安全帽的头部和未佩戴安全帽的头部,同时对2类目标进行检测,避免了冗余的计算步骤及累积误差的影响。同时,针对施工场景安全帽佩戴状态检测特点,对YOLOv3的网络结构、损失函数及先验框尺寸进行改进,提出YOLOv3-C模型。研究结果表明:改进后的YOLOv3-C模型的检测性能大幅提升,在本文建立的样本集中模型的mAP达到93.84%,对安全帽检测平均精度达到97.01%,对工人头部检测平均精度达到90.67%,同时YOLOv3-C对本文的检测场景表现出良好的鲁棒性。     

"四个自信"融入大学生思想政治教育的路径研究

所谓"四个自信"就是在建设社会主义伟大事业的过程中必须坚持的道路自信、理论自信、制度自信和文化自信,四个自信与思想政治教育具有高度的一致性,将"四个自信"教育融入大学生思想政治教育是新时代高校思想政治工作的必然要求。因此高校应该加强思想政治理论教育、强化师资队伍建设、加强实践教学等。     

中长桩码头在胶结砂地质条件下的桩基内力和位移模拟分析

针对胶结砂特殊地质条件需要采用部分中长桩的高桩码头结构,进行了数值分析。采用Plaxis 3D岩土软件建立三维有限元模型,并通过试桩、静载试验、高应变检测等资料,率定相关岩土计算参数,对高桩码头结构进行了分析。分析结果表明,在水平荷载作用下,前排直桩采用中长桩方案时,码头结构和桩周土体的位移均在允许范围内,可满足码头的正常使用。在特殊地质条件下该工程中长桩方案的成功应用,可作为类似项目的一个参考案例。     

基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。      

HX_D3D型机车制动缸塞门隔离操作安全隐患及改进措施

文章分析了HXD3D型机车制动机控制原理,针对转向架制动缸塞门隔离操作后存在的安全隐患,在现有使用技术条件下提出了改造方案,并对改造后机车进行了专项试验。实践证明该改造方案有效地解决了安全隐患,提高了机车运用安全性。