强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用

在保证捷联惯性导航系统（SINS）动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波（STF）在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P（k＋1｜k）中引入渐消因子λ（k＋1）,以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ（k＋1）的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。     

视角受限传感器网络强栅栏覆盖判定算法

栅栏覆盖研究如何分配网络时空资源来确保移动目标穿越监控区域时被监测．本文通过视角受限节点传感方向的调整,设计一种分布式算法以判定网络能否提供强栅栏覆盖．算法主要思想是利用节点及邻居节点的物理位置关系构建强／弱栅栏对．另外,本文设计贪心策略优先选择邻居节点数多的候选节点构建强栅栏路径．仿真实验证明：本算法可以较小代价判定并改善网络强栅栏覆盖性能．     

拉索摩擦摆减震支座在强震区桥梁中的设计应用

强震区桥梁抗震设计是桥梁结构设计中非常重要的一个环节,采用延性设计很难克服大震下带来的巨大危害,因此需要采取可靠的减隔震措施降低强震带来的灾害。结合北京延崇高速公路一联(40+60+40)m的PC连续箱梁桥,采用非线性动力时程方法分析该桥的地震响应。首先阐述延性抗震设计的弊端,然后论述拉索摩擦摆减隔震支座的特点,基于其抗震机理,通过分析比较确定其设计参数,最后定量分析其减隔震效果,归纳出采用拉索摩擦摆减震支座的必要性和优势,供相关工程参考。     

物流信息

鲁甸地震厦工救援设备第一时间奋战在抢险最前线 1 8月3日16时30分，云南省昭通市鲁甸县发生云南14年来最强地震。灾情严重，救援紧迫。受地震导致的山体滑坡、泥石流及降雨影响，进入灾区道路往往中断，给救援工作的及时展开造成了不小的麻烦。     

级配碎石强嵌挤骨架密实级配

为了提高级配碎石力学性能,采用逐级填充方法以空隙率最小为原则优化得到粗集料级配,通过变化粗细集料比例、细集料级配以研究级配碎石物理力学特性,初步提出具有优良物理力学特性的级配。在此基础上,进一步深入研究筛孔通过率对级配碎石力学性能的影响规律,以力学性能最优为原则,提出强嵌挤骨架密实级配,并通过颗粒流模拟技术予以验证。结果表明,与已有文献中骨架密实级配碎石相比,本文提出的骨架密实型级配力学性能最优,CBR达500%～550%,围压100、300、500 kPa和700 kPa时的剪切强度分别为0.28、0.78、1.78 MPa和2.45 MPa,实现了强嵌挤的目的。     

不停产强注式堵漏技术及其应用

介绍了不停产堵漏技术的工作原理，堵漏时所用的堵漏密封剂，夹具及所用设备。在介绍具体操作技术和安全措施后，举例叙述了该项技术在热电，天然气，自来水等行业中的应用及效果。数年来的应用结果表明，该项技术的推广应用给用户带来了巨大的社会效益和经济效益。     

关于注销“千舟”牌汽车喷烤漆房产品认证证书的公告

盐城鑫舟涂装机械有限公司生产的燃油加热型汽车喷烤漆房QZ－500型、QZ－500C型于2009年9月10日获得了我中心颁发的交通产品认证证书（证书编号：CCPC2009—4497－0011、CCPC2009—4497－0012）。     

土体中应力分布基本规律的探讨

基于土体的颗粒结构和只有颗粒接触传递应力的特性，对不同姿态颗粒接触中应力传递的机理分析，揭示了土体在相对静态下存在主动力的应力扩散效应和强被动力的应力集中效应，及其形成的土体中应力分布基本规律。主动力的应力场是以其所在土层的应力扩散角θ向外扩散的园锥形应力范围，在应力场内应力扩散分布，主应力方向不变，且伴有与之垂直的法向应力，应力分布均衡了应力场内颗粒和支承面的位移趋势。强被动力的支承面上存在以θ角向外扩散倒锥台形的应力平衡范围，在此范围内反向应力集中作用到强支承面，强支承面主导了其所在应力场的应力分布。土拱效应是应力集中效应的衍生效应，是相邻的同向强支承反力的应力平衡范围发生重迭时产生的现象。     

新能源成2009“青洽会”亮点

2009中国，青海投资贸易洽谈会暨郁金香节，吸引来22个国家和地区的企业、商会参展参会，其中世界500强企业十余家。参会人数和参会地区超过历届。     

HFC早强高韧性混凝土研制及在路面抢修中的应用

针对混凝土路面病害快速修补的特殊要求,研制成功了H FC早强高韧性砼.研究表明,H FC具有早强、高韧性、高抗冲击性和低脆度.经试点工程证明,该材料完全能够满足砼路面病害快速修补的技术要求.