Review of pixel-level image fusion

Image fusion can be performed at different levels:signal,pixel,feature and symbol levels.Almost all image fusion algorithms developed to date fall into pixel level.This paper provides an overview of the most widely used pixel-level image fusion algorithms and some comments about their relative strengths and weaknesses.Particular emphasis is placed on multiscale-based methods.Some performance measures practicable for pixel-level image fusion are also discussed.At last,prospects of pixel-level image fusion ar...     

路面平整度摄像测量的应用

提出了应用摄像测量技术设计公路平整度的检测方案,并给出路面高程求解计算公式。此方案不仅克服了加速度传感器测量震动时的局限性和不足,还减少了传感器的使用,降低了成本,是一种适应国情、适合普及使用的路面平整度测量方案。     

潜艇用新型铅酸蓄电池万用放电模型研究

铅酸蓄电池是常规潜艇水下航行的核心动力,为优化动力系统工作性能,需要建立放电模型.但铅酸蓄电池内部是十分复杂的电化学反应,随机性较大,蓄电池性能受各种不确定性因素影响,蓄电池模型具有明显的非线性特征,并且随着蓄电池充放电周期的增加,蓄电池的性能也发生较大的变化.文中在研究蓄电池放电特点的基础上,考虑蓄电池建模的各种方法,采用前馈神经网络方法,建立了可以模拟蓄电池非线性和时变性的模型.检验结果表明,该模型能够较好地反映蓄电池的特性.     

具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制

为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数据的递归贪婪压缩算法;其次,从提高图像空间测量精度考虑,研究了基于向量正交性的亚像素特征提取方法,并结合合作目标形状,给出基于多边形形状拟合的目标识别实验性准则;最后,基于图像视觉伺服理论和任务函数方法,直接以具有亚像素级的冗余图像特征作为反馈信息,建立了机器人视觉伺服控制模型,并进行了视觉伺服验证试验.理论分析和实验结果表明,本文提出的视觉伺服控制方法能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征,并对标定误差和深度估计误差具有一定的鲁棒性.      

基于SketchUp的高铁站房吊顶板施工方案设计

为实现地方文化元素与高铁建设的完美融合,在郑万高铁平顶山西站装饰工程中,基于SketchUp设计了一种艺术剪影画式吊顶板,并制定了具体的施工方案.该吊顶板为组合式铝条板,通过主板与辅板的尺寸和颜色差异,使构成的画作自然、生动且极具写意效果.在施工方案的制定过程中借助计算机进行辅助设计,节省了大量的时间成本和人工成本,使...     

复合噪声图像去噪

在现实的图像处理中,图像往往含有加法均匀或者高斯分布噪声的干扰.如果只使用邻域平均法或中值滤波法都不能很好的对图像进行去噪.提出了一种复合型去噪法.该算法首先利用分离像素法把不同噪声污染的像素区别开来,然后分别再用中值滤波或邻域平均法去噪.实验结果表明,此方法具有很强的可信度.     

雅万高铁20 kV电力贯通线无功补偿方案研究

基于印尼配电网20kV电压等级的实际情况,印尼雅万高铁采用20kV全电缆电力贯通线配电方案.针对全电缆贯通线路由于容性电流大而导致的电压分布不合理、功率因数不合格和线路损耗较大的问题,以雅万高铁Karawang配电所至Walini配电所间综合负荷贯通线为例进行无功补偿方案研究.首先建立此段线路的π形等值电路模型,并在此...     

改进GA-BP算法的棒式绝缘子表面缺陷识别

针对棒式绝缘子及表面缺陷的精确识别技术问题,提出改进遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络算法(GA-BP)和绝缘子水平/垂直方向像素统计的算法,分别用于绝缘子及其表面缺陷精确识别。采用GA算法对BP网络的初始权重进行优化,并用鲍威尔-比厄法(Powell-Beale)更新GA-BP算法中的权值和阈值,高精度识别绝缘子。利用相机标定,实现绝缘子长度直径比、伞裙面积的世界与像素值间的转换。基于像素统计结果,实现绝缘子表面缺陷的精确识别。仿真结果表明,与GA-BP识别算法和以伞裙距离为自爆判断标准的算法相比,改进后的识别率分别提高7.00%和20.50%,且改进GA-BP算法的处理时间为0.015 s/张。为接触网检测监测装置(4C)零部件的准确识别奠定了基础。     

30万t FPSO船体码头抗台系泊设计

针对30万t FPSO码头舾装周期长,船体主尺度大,而码头前沿可用长度较短,台风季节码头系泊不利的问题,为解决该船体的临时系泊要求,以一30万t FPSO码头系泊设计为对象,设计FPSO在常规工况和台风工况2种不同工况下的码头系泊方案,建立2种方案下码头系泊的计算模型,分析船舶在风、流载荷下系泊缆绳的受力规律和设计方案...     

依靠科技 自主创新 当好拉动电煤运输火车头

实施重载技术装备现代化,为扩充大秦线重载运输能力创造了有利契机。湖东电力机务段按照部、局重载增运战略部署,从解决大秦线日运量100万吨对人员素质、机车质量、列车操纵等制约性难题着手,坚持修护用同步推进,段厂校联合攻关,管控考三措并举,努力提升重载牵引技术驾驭能力,为大秦线运输增量提供了可靠运力保障。目前,大秦线日均开行万吨列车66对、两万吨列车30对。