驼峰ZK-3A电空转辙机错误转换分析及对策

针对驼峰ZK-3A电空转辙机错误转换进行分析,并提出整改措施和相关建议.     

车载声强（OBSI）轮胎/路面噪声测试

随着城市的发展,轮胎/路面噪声已经成为主要噪声,根据《应用OBSI方法进行轮胎/路面噪声测试的标准方法》美国ASTM（美国材料实验协会）暂行标准研发了测试设备,采用测量声级计“A”计权网络, 记录规定测量时间T内A声级的能量平均值,用噪声能量按时间平均方法来评价噪声的影响,实现了实时量测分析评价路面／轮胎噪声,同时采集车辆速度、温度、方向等相关信息,测试过程中不受环境噪声、风噪声干扰,可用于对不同车辆车速、不同路面结构型式及不同轮胎种类所产生的轮胎／路面噪声进行量测比较,较为精确的评价路面噪声特性,是一种较为理想的轮胎／路面噪声室外测试。     

70000吨级载重量巴拿马型原油/成品油船船型开发

本文通过介绍7万吨级巴拿马型原油／成品油船船型开发设计特点,阐述了一个成功的船型开发离不开船东、船厂、船级社及设计方等四方的沟通与合作。     

长洲水利枢纽船闸检修关键技术研究

介绍广西长洲水利枢纽船闸检修关键技术。检修中,通过运用先进的检测设备、现代检测理论与合理的检测方法,调整1#、2#船闸人字门背拉杆和A、B杆,消除了门体运行过程中背拉杆与门体的撞击;通过修磨下游人字门门轴柱支枕垫块,消除挤卡震动现象,从而解决了船闸漏水问题。同时,介绍检修过程中的施工组织与管理,可为同类船闸检修提供参考。     

基于A＊算法的地空导弹部队机动路线选择模型研究

针对地空导弹部队的任务和特点,在分析地空导弹部队机动过程中所遇到的各种影响因素的基础上,提出了基于A＊算法的地空导弹部队机动路线选择模型。并根据地空导弹部队机动的特点提出了A＊算法的改进方法,同时给出了机动路线影响因素的量化方法,并建立数学模型,结合实例进行验证,为解决地空导弹部队机动过程中的路线选择问题提供了一条新的思路。     

面向无人艇自主靠泊的分层轨迹规划与试验

针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A*搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。

该方法通过混合A*搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃罗诺伊图提出曲线优化算法,使得搜索算法得到的轨迹更加平滑且远离环境障碍物,从而引导无人艇在受限水域完成进港任务。同时,针对“最后一公里”靠泊问题,引入四阶贝塞尔曲线,用于生成靠泊路径从而引导船体平稳且精准入泊。

仿真和外场试验结果表明,无人艇能够实现自主避障且精准驶入泊位,靠泊精度指标均小于1.0。

所提路径规划算法能确保欠驱动无人艇实现进港和靠泊任务,可为智能船舶的进一步发展提供思路。

     

基于DSP的列车振动无线测试系统

给出了列车振动无线测试系统的设计方案,详细介绍了其中TMS320F2407 DSP和AD73360接口电路的软硬件设计方法。实践证明,该系统能够准确、快速、方便地在线测得列车运行的振动参数,为保障行车安全提供有效的依据。     

ZPW-2000A轨道电路在单线半自动提速区段的应用

本文提出单线半自动闭塞区段设置双接近区段和接近信号机,接近区段采用ZPW-2000A无绝缘轨道电路,提高列车的运行速度和安全性能。     

船舶结构弹性固定端的■-A普遍方程式及其应用

关于结构弹性固定端固定程度的概念和计算是船舶结构力学中一个悬而未决的难题。本文首次推导出弹性固定端固定系数与柔性系数A之间的普遍方程式,可在各种梁和杆系结构的传统计算和近代有限元分析中推广应用,并通过算例与MacNaught方法比较证明了-A普遍方程式的正确性。     

奥迪A6轿车SRS结构与故障检修

详细介绍奥迪A6轿车汽车乘员辅助保护系统(SupplementalRestraintSystem,即SRS)的特点、电路,总结了故障检修方法及故障码。