Q＆A信箱

《龙凤斗》里的Lamborghini；S级装备；简单评价越野车；VQ是日产的；十几万买保时捷？最好别乱改悬挂；F1问题；本田S2000；工业酒精不能直接使用；Cadillac Sixteen     

红旗世纪星怠速抖动

故障现象一辆装备NISSAN公司生产的VG20E型V6多点燃油喷射发动机、016型手动变速器的红旗世纪星轿车CA7202E3,行驶里程140000km。怠速时发动机轻微抖动,排气管发出“突突”声,加速和匀速行驶均正常。故障诊断与排除该车在来我厂之前,已在一家修理厂进行过怠速控制阀、喷油器、气门及进气歧管清洗,但故障现象依旧。笔者接车后首先利用诊断仪读取发动机控制单元故障码,诊断仪显示系统工作正常。阅读当前数据,未发现问题。测量进气歧管真空度45kPa,说明怠速时汽缸真空吸力偏低,可能存在汽缸密封不良或进气歧管漏气故障。分别拔开各缸喷油…     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。